[实用新型]硬度可变组件、硬度可变单元、磁场发生组件

权利要求书

1.一种硬度可变单元，其特征在于，包括：

柔性软管，所述软管内部具有一个以上沿所述软管的轴向延伸的管腔，所述管腔中的第一管腔内填充有磁流变液；

以及缆绳，所述缆绳穿过所述第一管腔设置。

2.根据权利要求1所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述软管为空心软管，所述软管内部仅具有一个所述管腔，所述管腔是所述第一管腔。

3.根据权利要求1所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述软管为实心软管，所述软管内部具有两个以上相互间隔的所述管腔，至少一个所述管腔是所述第一管腔。

4.根据权利要求3所述的硬度可变单元，其特征在于：

两个以上所述管腔是第一管腔，所述第一管腔之间均匀间隔排列。

5.根据权利要求1所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第一管腔的首端设置有第一防漏部件、尾端设置有第二防漏部件，所述第一管腔通过所述第一防漏部件和所述第二防漏部件密封。

6.根据权利要求5所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述缆绳的第一端固定连接于所述第一防漏部件、第二端穿出所述第二防漏部件。

7.根据权利要求6所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第二防漏部件开设有供所述缆绳穿过的过孔，且所述第二防漏部件中至少所述过孔的周缘区域具有弹性密封性，所述过孔紧密抵接穿过所述过孔的所述缆绳以防止所述磁流变液漏出。

8.根据权利要求7所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第二防漏部件整体或者至少在所述过孔的周缘区域采用弹性密封材料制成。

9.根据权利要求6所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第二防漏部件开设有供所述缆绳穿过的过孔，所述缆绳表面形成有弹性的覆层，穿过所述过孔的所述缆绳表面的所述覆层紧密抵接所述过孔以防止所述磁流变液漏出。

10.根据权利要求6所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第二防漏部件开设有供所述缆绳穿过的过孔，所述缆绳表面套设有弹性的套管，穿过所述过孔的所述缆绳表面的所述套管紧密抵接所述过孔以防止所述磁流变液漏出。

11.根据权利要求5所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第一防漏部件及/或所述第二防漏部件的数量小于或等于所述第一管腔的数量。

12.根据权利要求11所述的硬度可变单元，其特征在于：

每个所述第一管腔对应由一个所述第一防漏部件和一个所述第二防漏部件密封。

13.根据权利要求11所述的硬度可变单元，其特征在于：

两个以上所述第一管腔对应由一个以上所述第一防漏部件和一个以上所述第二防漏部件密封。

14.根据权利要求5所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述硬度可变单元具有第三防漏部件，第三防漏部件封堵所述软管的尾端，所述缆绳的第二端穿过所述第二防漏部件后从所述第三防漏部件伸出。

15.根据权利要求14所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第二防漏部件及所述第三防漏部件为一体式结构，用于密封所述第一管腔的尾端及所述软管的尾端。

16.根据权利要求1所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述第一管腔中的所述缆绳为一根以上。

17.根据权利要求1所述的硬度可变单元，其特征在于：

所述缆绳是不可弹性伸缩且柔性的缆绳。