[实用新型]硬度可变组件、硬度可变单元、磁场发生组件

说明书

本实用新型公开了一种硬度可变单元，包括柔性软管，所述软管内部具有一个以上沿所述软管的轴向延伸的管腔，所述管腔中的第一管腔内填充有磁流变液；以及缆绳，所述缆绳穿过所述第一管腔，所述缆绳的第一端与所述第一管腔的首端固定连接、第二端伸出所述第一管腔的尾端。本实用新型还公开了一种硬度可变组件、磁场发生组件。通过上述实施方式，能够自如地对内窥镜的插入部的硬度进行控制，以便于内窥镜在复杂腔道内的插入。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜组件及其硬度可变组件、硬度可变单元、磁场发生组件。

背景技术

目前，大肠疾病的检查及微创手术都要用到柔性大肠镜。柔性大肠镜从肛门进入人体，一直到盲肠。

由于大肠镜本身是柔软的，且大肠本身也是柔软的，所以插入大肠镜的过程费时耗力。

如果提高大肠镜本身的硬度，虽然有利于插入过程中力的传导和控制，但是会在多处拐弯的地方对患者造成痛苦。

而如果降低大肠镜本身的硬度，又会使得医生在体外施加的力无法有效传导到大肠镜头端，很难完成插入操作。

通常的，医生将大肠镜头端弯折成钩子的形状，钩拉肠壁回撤，以此完成大肠形状的捋直，便于大肠镜插入。但这个过程会增加患者的痛苦，且需要医生熟练的操作技巧，并伴有大肠镜结袢和大肠壁受损伤的风险。

因此，迫切需要提供一种能够方便医生顺利地在肠体内完成插入的内窥镜。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种内窥镜组件及其硬度可变组件、硬度可变单元、磁场发生组件，其可作为内窥镜的插入部使用，能够自如地对内窥镜的插入部的硬度进行控制，以便于内窥镜在复杂腔道内的插入。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种硬度可变单元，柔性软管，所述软管内部具有一个以上沿所述软管的轴向延伸的管腔，所述管腔中的第一管腔内填充有磁流变液；以及缆绳，所述缆绳穿过所述第一管腔设置。

其中，所述软管为空心软管，所述软管内部仅具有一个所述管腔，所述管腔是所述第一管腔。

其中，所述软管为实心软管，所述软管内部具有两个以上相互间隔的所述管腔，至少一个所述管腔是所述第一管腔。

其中，两个以上所述管腔是第一管腔，所述第一管腔之间均匀间隔排列。

其中，所述第一管腔的首端设置有第一防漏部件、尾端设置有第二防漏部件，所述第一管腔通过所述第一防漏部件和所述第二防漏部件密封。

其中，所述缆绳的第一端固定连接于所述第一防漏部件、第二端穿出所述第二防漏部件。

其中，所述第二防漏部件开设有供所述缆绳穿过的过孔，且所述第二防漏部件中至少所述过孔的周缘区域具有弹性密封性，所述过孔紧密抵接穿过所述过孔的所述缆绳以防止所述磁流变液漏出。

其中，所述第二防漏部件整体或者至少在所述过孔的周缘区域采用弹性密封材料制成。

其中，所述第二防漏部件开设有供所述缆绳穿过的过孔，所述缆绳表面形成有弹性的覆层，穿过所述过孔的所述缆绳表面的所述覆层紧密抵接所述过孔以防止所述磁流变液漏出。

其中，所述第二防漏部件开设有供所述缆绳穿过的过孔，所述缆绳表面套设有弹性的套管，穿过所述过孔的所述缆绳表面的所述套管紧密抵接所述过孔以防止所述磁流变液漏出。

其中，所述第一防漏部件及/或所述第二防漏部件的数量小于或等于所述第一管腔的数量。

其中，每个所述第一管腔对应由一个所述第一防漏部件和一个所述第二防漏部件密封。