[实用新型]一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备

权利要求书

1.一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：包括母船浮体（1）、打捞输送机构（2）、垃圾存放装置（3）和至少一个推进装置（4）；

所述母船浮体（1）上设置有罩壳（5），且母船浮体（1）与罩壳（5）相互配合构成一个物料舱（6），物料舱（6）中密封设置有电控柜（7）和供电电池（8），电控柜（7）中布设有电气控制系统；

所述垃圾存放装置（3）设置于物料舱（6）中，并与母船浮体（1）固定连接，垃圾存放装置（3）包括垃圾存放框（3.1）以及控制垃圾存放框（3.1）纵向和横向移动的作动机构，且作动机构与电气控制系统电性连接；

所述母船浮体（1）前侧设置有打捞舱口（9），母船浮体（1）上、打捞舱口（9）对应的位置设置有聚料机构（10）；所述打捞输送机构（2）的一端处于打捞舱口（9）的前方，并与聚料机构（10）相互配合，打捞输送机构（2）的另一端通过打捞舱口（9）插入物料舱（6），并延伸至垃圾存放框（3.1）的上方位置；

所述推进装置（4）设置于母船浮体（1）底部，并与电控柜（7）中的电气控制系统电性连接，用于控制母船浮体（1）在水中的航向和航速。

2.如权利要求1所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述母船浮体（1）上还设置有升降摄像装置（11），升降摄像装置（11）与电气控制系统电性连接；升降摄像装置（11）包括设置于母船本体上的升降杆（11.1）和设置于升降杆（11.1）顶部的摄像头（11.2）。

3.如权利要求1所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述母船浮体（1）的后端设置有通讯尾翼（12），通讯尾翼（12）中布设有与电气控制系统电性连接的通讯系统。

4.如权利要求1所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述作动机构包括分别与电气控制系统电性连接的平移机构（3.3）和升降机构（3.2），升降机构（3.2）设置于平移机构（3.3）上，所述垃圾存放框（3.1）与升降机构（3.2）可拆卸连接。

5.如权利要求1所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述垃圾存放装置（3）还包括布设于垃圾存放框（3.1）上的垃圾自动打包机构；垃圾自动打包机构包括两个拉绳单元（15）和套设于所述垃圾存放框（3.1）内部的打包网袋（13），打包网袋（13）的袋口处包裹有环形封口绳（14）；两个拉绳单元（15）分别设置于所述垃圾存放框（3.1）的两侧，用于拉动环形封口绳（14）使打包网袋（13）的袋口关闭。

6.如权利要求1所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述打捞输送机构（2）包括网链传送装置和用于为网链传送装置提供动力的驱动装置；网链传送装置包括主体支架（2.1），主体支架（2.1）的两端分别设置有主动轴件（2.2）和从动轴件（2.3），且主动轴件（2.2）和从动轴件（2.3）上布设有钢丝网链（2.4），主动轴件（2.2）和从动轴件（2.3）通过钢丝网链（2.4）传动连接，钢丝网链（2.4）上间隔设置有若干打捞隔板（2.5）；驱动装置包含有电机（2.6）和链轮组件（2.7），主动轴件（2.2）与电机（2.6）通过链轮组件（2.7）传动连接。

7.如权利要求1所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述聚料机构（10）包括支撑架（10.1），支撑架（10.1）两端分别设置有一个角度调节单元（10.2），两个角度调节单元（10.2）上分别设置有一个聚料挡板（10.3）；角度调单元与电气控制系统电性连接，用于调节聚料挡板（10.3）的伸展角度。

8.如权利要求1所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述推进装置（4）为全回转推进装置（4），包括水下推进器（4.1）、用于控制水下推进器（4.1）升/降的升降装置和用于实现水下推进器（4.1）回转作动的动力装置。

9.如权利要求8所述一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，其特征在于：所述动力装置包括主动齿轮（4.6）、从动齿轮（4.7）和用于驱动主动齿轮（4.6）的无刷减速电机（4.8），主动齿轮（4.6）与从动齿轮（4.7）相互啮合；从动齿轮（4.7）与推进轴（4.5）同轴设置，并与安装基座（4.4）的顶部转动连接，推进轴（4.5）穿过从动齿轮（4.7）的轴心处，并与从动齿轮（4.7）周向固定连接，动力装置与推进轴（4.5）相互配合，实现所述水下推进器（4.1）的全回转作动。