[实用新型]一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置

权利要求书

1.一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；

所述安装块一侧开设有清洗仓，所述清洗仓通过开口与外界相连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；所述清洗仓下方开设有放置槽，所述放置槽与清洗仓相连通并且底部设有朝上的气缸，所述气缸动作端铰接有斜撑杆，所述斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接，活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接，活动板的顶部安装有所述摄像头；

所述清理机构包括安装槽和滑轨，所述滑轨水平设置在所述清洗仓的后侧；所述安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，所述电机动作端朝右通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端通过轴承与安装槽右端转动连接，螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套后侧设有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端通过滑块与滑轨连接；所述连接杆上设有清理件。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述清洗仓远离开口方向一端的侧壁与所述开口之间的距离大于所述活动板远离开口的一端与所述开口之间的距离；所述活动板远离开口的一端与所述开口的下边缘之间的距离大于所述限位板与所述开口之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述清理件为柔性刷毛，所述柔性刷毛方向朝下并且均匀设在所述连接杆下侧。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括喷液机构，所述喷液机构包括清洗液箱、输液管、喷液管，所述清洗液箱内设有输液泵并且固定安装于清洗仓顶部的安装块内，所述洗液箱通过输液管与喷液管连通，所述喷液管穿透所述清洗仓顶部延伸至清洗仓内，所述喷液管水平径向一周均匀开设有至少四个通孔。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括环形槽和引流槽，所述环形槽开设在所述活动板顶部并且位于摄像头底部外侧，所述环形槽靠近开口的一侧连通设置有所述引流槽；所述环形槽的底部和引流槽的底部朝向开口方向各自分别倾斜三十度。

6.根据权利要求5所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括风扇，所述风扇内嵌于所述清洗仓远离开口方向一端的侧壁上；所述风扇与所述放置槽底端之间的距离大于所述摄像头与所述放置槽底端之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括控制器和储备电源，所述控制器和储备电源均分别设置在所述放置槽内。

8.根据权利要求7所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述气缸、电机和风扇各自分别和所述控制器相应的端口连接；所述气缸、电机、风扇、控制器和摄像头各自分别与所述储备电源分别电连接。

9.根据权利要求7所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：所述控制器、储备电源、摄像头、气缸和电机各自分别设有防水层。

10.根据权利要求1所述的一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，其特征在于：还包括摄像模块、摄像机处理器和摄像机信息收发器，所述摄像模块包括有监测模块，所述摄像模块外接摄像头，所述摄像模块的信号输出端连接摄像机处理器，所述摄像机处理器的信号输出端连接摄像机信息收发器；所述摄像机通过WiFi网络信号外接电脑端，所述电脑端包括有电脑处理器、电脑信息收发器和显示模块，所述摄像机信息收发器与电脑信息收发器通过WiFi网络信号相连接，所述电脑信息收发器的信号输出端为电脑处理器，所述电脑处理器的信号输出端连接有显示模块。