[实用新型]一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；安装块一侧开设有清洗仓，清洗仓通过开口与外界连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；清洗仓下开设有放置槽，放置槽与清洗仓连通并且底部气缸，气缸动作端铰接有斜撑杆，斜撑杆远离气缸的一端与活动板底部铰接，活动板与开口下边缘铰接，活动板顶部装有摄像头；清理机构包括安装槽和滑轨，滑轨水平设在清洗仓的后侧；安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，电机朝右接有螺纹杆，螺纹杆右端与安装槽右端连接，螺纹杆上接有螺纹套，螺纹套后侧设有连接杆，连接杆一端通过滑块与滑轨连接；连接杆上设有清理件。

技术领域

本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置。

背景技术

随着科技的不断发展，各种管道的应用也越来越广泛，管道运输作为一种高效的运输方式，其具有运输量大、运输平稳、投资少、占地少等优点。在自然的环境中，管道会随着时间的增长而发生不同程度的腐蚀。为了提高管道的使用寿命和防止管道泄露，管道的定时监测和维修是必不可少的。对管道进行检测、维护等作业时，由于管道的尺寸限制，工作人员无法进入管道中进行作业，或者工作人员进入管道中会有窒息中毒等危险，在这些情况下，就需要使用管道机器人进入管道中作业。

在实际使用过程中，为了实时检测到管道中的情况以及对管道中的情况进行记录，一般会先将管道机器人放入需要检测的管道中，然后通过管道机器人上的摄像头对管道内的图像进行实时传输；但是容易出现管道中的液体滴落或者飞溅到摄像头上的情况，这样会导致摄像机拍摄的图像不清晰，进而影响到后续工作进行，单纯增加遮挡物也会影响到摄像头的监测效果。

基于此，申请人设计了一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置，包括摄像头；其特征在于：还包括安装块、活动板和清理机构；

安装块一侧开设有清洗仓，所述清洗仓通过开口与外界相连通并且在远离开口方向一端的侧壁上设有限位板；所述清洗仓下方开设有放置槽，所述放置槽与清洗仓相连通并且底部设有朝上的气缸，所述气缸动作端铰接有斜撑杆，所述斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接，活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接，活动板的顶部安装有所述摄像头；

清理机构包括安装槽和滑轨；所述滑轨水平设置在所述清洗仓的后侧；所述安装槽开设在清洗仓前侧并且左端设有电机，所述电机动作端朝右通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端通过轴承与安装槽右端转动连接，螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套后侧设有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端通过滑块与滑轨连接；所述连接杆上设有清理件。

上述方案的工作原理：

当需要清洗清理摄像头时：气缸工作，然后气缸的动作端向下收缩，进而带动斜撑杆向下运动，因为斜撑杆远离气缸的一端与所述活动板底部铰接，活动板靠近开口的一端与所述开口的下边缘铰接，所以斜撑杆会带动活动板绕着铰接处向下运动，然后接触限位板从而让活动板呈水平状态固定在清洗仓内，然后摄像头方向朝上；进一步的，电机工作，然后电机动作端旋转从而带动螺纹杆旋转，螺纹杆上设置有螺纹套，螺纹套上设置有连接杆，连接杆通过滑块与滑轨连接，所以滑块和滑轨会起到导向的作用，在电机旋转的时候带动螺纹套向上(向下)移动；因为连接杆上设有清理件，通过清理件可以对摄像头进行清理。