[实用新型]一种基于凸轮控制的旋转定位机构

权利要求书

1.一种基于凸轮控制的旋转定位机构，包括由凸轮轴独立控制转动的凸轮、托举组件、旋转组件以及定位组件，其特征在于：

所述凸轮与凸轮轴键槽配合固连，与所述托举组件设有的滚轮相切转动配合顶起托举组件，

所述托举组件固定在工作台下部，包括支架、通过铰接轴铰接的杠杆、杠杆中部的滚轮以及杠杆另一端的托举座和托举杆，所述滚轮正对凸轮外圈，而杠杆以铰接轴为支点，在凸轮与滚轮配合下旋转，所述杠杆外端与托举座配合处水平设有U形槽，与托举座两侧设有的轴承配合卡位，用于带动托举座上下移动，并使轴承外圈在U形槽内壁上可滚动，而托举杆与支架之间通过轴套配合旋转和升降，所述托举杆下端设有花键，

所述旋转组件包括固定在支架内的旋转电机、传动带和传动轮，所述传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与旋转电机主轴固连，从动轮中心设有花键，并与托举杆以花键轴、花键套方式活动配合，即托举杆抬起状态下，从动轮在传动带的带动下位置保持不变。

2.根据权利要求1所述的基于凸轮控制的旋转定位机构，其特征在于：所述定位组件包括固定在工作台上的定位架、可通过手旋螺栓与定位架锁紧调节的升降架、固定在升降架下端的位置传感器以及辅助定位杆，所述位置传感器正对灌装瓶外壁。

3.根据权利要求1所述的基于凸轮控制的旋转定位机构，其特征在于：所述托举杆上端还固连有底座，底座内放置有待定位的灌装瓶。

4.根据权利要求1所述的基于凸轮控制的旋转定位机构，其特征在于：所述托举座内还设有与用于托起托举杆的推力球轴承。