[实用新型]一种基于凸轮控制的旋转定位机构

说明书

本实用新型公开了一种基于凸轮控制的旋转定位机构，包括由凸轮轴独立控制转动的凸轮、托举组件、旋转组件以及定位组件，托举组件包括支架、杠杆、滚轮以及托举座和托举杆，旋转组件包括固定在支架内的旋转电机、传动带和传动轮，传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与旋转电机主轴固连，从动轮中心设有花键，并与托举杆以花键轴、花键套方式活动配合，该机构利用凸轮轴带动凸轮转动，而凸轮与滚轮配合带动杠杆上抬，并托起托举杆向上抬升灌装瓶底座，随后由旋转电机通过传动件带动托举杆旋转，并配合传感器定位灌装瓶外圈的黑色印刷部位找准定位，然后托举杆下落复位，即可将输送线上的所有灌装瓶逐个定位，机械操控更加稳定，实用便捷。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种基于凸轮控制的旋转定位机构。

背景技术

随着现代日用化妆品、护肤品、洗发露、沐浴露等产品的种类和需求量激增，传统的灌装产线效率还需要再进一步提升，瓶罐产品在进行灌装液体时普遍采用了自动化设备进行自动灌装。其中，对灌装完毕后的灌装瓶，要么采用加热粘接的方式封闭，要么加盖旋紧，无论选择哪种密封方式，都需要有对灌装瓶的待封闭口进行自动定位的机构，才便于后续自动封闭灌装瓶。

发明内容

本实用新型目的：为了解决背景技术中的问题，我们设计一种基于凸轮控制的旋转定位机构，利用整机独立转动的凸轮轴带动凸轮转动，而凸轮与滚轮配合带动杠杆上抬，并托起托举杆向上抬升灌装瓶底座，随后由旋转电机通过传动件带动托举杆旋转，并配合传感器定位灌装瓶外圈的黑色印刷部位找准定位，然后托举杆下落复位，即可将输送线上的所有灌装瓶逐个定位，机械操控更加稳定，实用便捷。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种基于凸轮控制的旋转定位机构，包括由凸轮轴独立控制转动的凸轮、托举组件、旋转组件以及定位组件，

所述凸轮与凸轮轴键槽配合固连，与所述托举组件设有的滚轮相切转动配合顶起托举组件，

所述托举组件固定在工作台下部，包括支架、通过铰接轴铰接的杠杆、杠杆中部的滚轮以及杠杆另一端的托举座和托举杆，所述滚轮正对凸轮外圈，而杠杆以铰接轴为支点，在凸轮与滚轮配合下旋转，所述杠杆外端与托举座配合处水平设有U形槽，与托举座两侧设有的轴承配合卡位，用于带动托举座上下移动，并使轴承外圈在U形槽内壁上可滚动，而托举杆与支架之间通过轴套配合旋转和升降，所述托举杆下端设有花键，

所述旋转组件包括固定在支架内的旋转电机、传动带和传动轮，所述传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与旋转电机主轴固连，从动轮中心设有花键，并与托举杆以花键轴、花键套方式活动配合，即托举杆抬起状态下，从动轮在传动带的带动下位置保持不变。

进一步地，所述定位组件包括固定在工作台上的定位架、可通过手旋螺栓与定位架锁紧调节的升降架、固定在升降架下端的位置传感器以及辅助定位杆，所述位置传感器正对灌装瓶外壁。

进一步地，所述托举杆上端还固连有底座，底座内放置有待定位的灌装瓶。

进一步地，所述托举座内还设有与用于托起托举杆的推力球轴承。

本实用新型的有益效果是：

该基于凸轮控制的旋转定位机构利用整机独立转动的凸轮轴带动凸轮转动，而凸轮与滚轮配合带动杠杆上抬，并托起托举杆向上抬升灌装瓶底座，随后由旋转电机通过传动件带动托举杆旋转，并配合传感器定位灌装瓶外圈的黑色印刷部位找准定位，然后托举杆下落复位，即可将输送线上的所有灌装瓶逐个定位，机械操控更加稳定，实用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例基于凸轮控制的旋转定位机构的结构示意图；

图2为本实施例所述托举组件、旋转组件的结构示意图；