[实用新型]一种车门把手的自动装配装置

权利要求书

1.一种车门把手的自动装配装置，包括用于固定车门把手底座（1）的靠模（2），用于销轴上料装配的销轴送料机构（3）和销轴顶入机构（4），以及用于机构固定的工作台（501）和机架（5），其特征是，所述的工作台的底面固定连接设有弹簧自动上料机构（6），所述的弹簧自动上料机构包括了与工作台的底面固定连接的弹簧上料底座（601），用于放置弹簧的弹簧上料杆（602），以及弹簧上料杆底部的弹簧上料直振（603），所述的弹簧上料杆末端连接设有弹簧上料气缸（604），所述的弹簧上料气缸的伸缩杆（605）直径与弹簧内径适配，且设置在弹簧放置的中心线位置，所述的弹簧上料气缸底部设有旋转气缸（606），所述的旋转气缸底部设有上升气缸（607），所述的弹簧上料底座在与伸缩杆延伸方向同一水平面的位置设有活动弹簧座（608），所述的活动弹簧座下端连接设有顶推气缸（609）。

2.根据权利要求1所述的一种车门把手的自动装配装置，其特征是，所述的靠模上与车门把手底座适配设有多个凸台（201），所述的靠模通过螺钉固定在工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种车门把手的自动装配装置，其特征是，所述的销轴送料机构包括与工作台连接的固定柱（301）和销轴送料平面（302），所述的销轴送料平面在远离靠模的一侧面上设有导向块（303），所述的导向块上设有导向槽（304），所述的导向槽外侧，与工作台固定连接设有销轴振动上料杆（305），所述的销轴送料平面长度方向远离靠模的一侧设有销轴送料气缸（306），所述的销轴送料气缸连接设有销轴送料块（307），所述的销轴送料平面在靠近靠模的一侧的长度末端设有下落槽（308）。

4.根据权利要求3所述的一种车门把手的自动装配装置，其特征是，所述的销轴顶入机构包括下落槽正下方的销轴料槽（401），所述的销轴料槽在远离靠模的一端连接设有顶销轴气缸（402），所述的销轴料槽和顶销轴气缸均通过顶入机构连接板（403）固定在工作台上。

5.根据权利要求1所述的一种车门把手的自动装配装置，其特征是，所述的靠模上方设有压紧机构（7），所述的压紧机构包括靠模正上方的压紧块（701）和固定在工作台上的压紧气缸（702），所述的压紧气缸上端连接设有升降块（703），所述的升降块通过套杆（704）与压紧块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车门把手的自动装配装置，其特征是，所述的套杆上端连接设有挡块（705），所述的升降块的底面与压紧块的上平面之间设有压紧弹簧（706）。

7.根据权利要求1所述的一种车门把手的自动装配装置，其特征是，所述的工作台在车门把手底座和销轴连接孔的位置设有注油机构（8），所述的注油机构包括注油阀（801），所述的注油阀通过螺纹固定连接在工作台上，所述注油阀的外接软管（802）末端连接设有注油气缸（803）。

8.根据权利要求1-7任意一条所述的一种车门把手的自动装配装置，其特征是，所述的销轴送料机构、销轴顶入机构和弹簧自动上料机构均与控制器相连。