[实用新型]一种起重机的装夹输送机构

权利要求书

1.一种起重机的装夹输送机构，包括起重臂(1)和支撑框(2)，其特征在于：所述起重臂(1)底部对称设有活动连接的钢丝绳(3)，所述支撑框(2)内部水平设有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)外壁于所述支撑框(2)内侧对称设有滑轮(5)，所述钢丝绳(3)与所述滑轮(5)滑动连接，所述第一连接杆(4)外壁于所述滑轮(5)外壁设有防护外壳(6)，两个所述防护外壳(6)之间设有收纳盒(7)，所述收纳盒(7)内部水平设有悬挂杆(8)，所述收纳盒(7)内壁一侧设有活动连接的防护杆(9)，所述第一连接杆(4)一端延伸至所述支撑框(2)的外侧套设有转动连接的第一齿轮(10)，所述支撑框(2)外壁于所述第一连接杆(4)下方设有转动连接的第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)外壁中心设有活动连接的吊钩(12)，所述第二连接杆(11)外壁套设有与所述第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(13)，所述支撑框(2)外壁套设有与第一齿轮(10)相啮合的第三齿轮(14)，所述支撑框(2)外壁于所述第三齿轮(14)外侧设有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)输出轴与所述第三齿轮(14)固定连接，所述吊钩(12)外壁设有活动连接的钩锁(16)，所述吊钩(12)外壁设有与所述钩锁(16)相匹配的滑槽(17)，所述钩锁(16)外壁靠近所述滑槽(17)的一端设有按钮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述收纳盒(7)内壁一侧设有磁铁片(19)，所述磁铁片(19)与所述悬挂杆(8)平行设置，所述收纳盒(7)内壁于所述防护杆(9)下方设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)与所述防护杆(9)通过转轴(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述第一齿轮(10)与所述第一连接杆(4)通过第一轴承(22)连接，所述第三齿轮(14)与所述支撑框(2)通过第二轴承(23)连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述滑槽(17)两端分别设有定位槽(24)，所述伺服电机(15)外壁设有支撑架(25)，所述支撑架(25)与所述支撑框(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述防护杆(9)的长度小于所述收纳盒(7)的长度，所述防护杆(9)的长度小于所述收纳盒(7)高度的二分之一。

6.根据权利要求2所述的一种起重机的装夹输送机构，其特征在于：所述防护杆(9)与所述磁铁片(19)的距离等于所述吊钩(12)的最大直径，所述悬挂杆(8)与所述第二连接杆(11)的距离小于所述吊钩(12)的长度。