[实用新型]一种起重机的装夹输送机构

说明书

本实用新型公开了一种起重机的装夹输送机构，包括起重臂和支撑框，起重臂底部设有钢丝绳，支撑框内部设有第一连接杆，第一连接杆外壁设有滑轮和防护外壳，两个防护外壳之间设有收纳盒，收纳盒内部设有悬挂杆和防护杆，第一连接杆外侧设有第一齿轮，支撑框外壁设有第二连接杆，第二连接杆外壁设有吊钩和第二齿轮，支撑框外壁设有第三齿轮和伺服电机，吊钩外壁设有钩锁和滑槽，钩锁外壁设有按钮。本实用新型通过设置收纳盒、悬挂杆、防护杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、吊钩和伺服电机，可实现吊钩的收纳归置，避免吊钩因晃动而产生自身或其他机构的损坏，提高吊钩及其他机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及起重机装置技术领域，具体为一种起重机的装夹输送机构。

背景技术

随着社会经济的发展，各行各业发展迅速，对起重机的需求越来越大，起重机行业的不断发展使越来越多的企业加入到起重机行业中来。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机主要包括输送机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。输送机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

现有输送机构的吊挂系统基本上是由吊钩和钢丝绳通过滑轮组组成，在使用后，钢丝绳会通过滑轮组的控制收回，但吊钩并没有收纳放置的地方，起重机在运输过程中吊钩容易因晃动而产生碰撞，导致自身或者其他机构受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的装夹输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机的装夹输送机构，包括起重臂和支撑框，所述起重臂底部对称设有活动连接的钢丝绳，所述支撑框内部水平设有第一连接杆，所述第一连接杆外壁于所述支撑框内侧对称设有滑轮，所述钢丝绳与所述滑轮滑动连接，所述第一连接杆外壁于所述滑轮外壁设有防护外壳，两个所述防护外壳之间设有收纳盒，所述收纳盒内部水平设有悬挂杆，所述收纳盒内壁一侧设有活动连接的防护杆，所述第一连接杆一端延伸至所述支撑框的外侧套设有转动连接的第一齿轮，所述支撑框外壁于所述第一连接杆下方设有转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆外壁中心设有活动连接的吊钩，所述第二连接杆外壁套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述支撑框外壁套设有与第一齿轮相啮合的第三齿轮，所述支撑框外壁于所述第三齿轮外侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述第三齿轮固定连接，所述吊钩外壁设有活动连接的钩锁，所述吊钩外壁设有与所述钩锁相匹配的滑槽，所述钩锁外壁靠近所述滑槽的一端设有按钮。

进一步的，所述收纳盒内壁一侧设有磁铁片，所述磁铁片与所述悬挂杆平行设置，当吊钩悬挂在悬挂杆上时，磁铁片会对吊钩进行吸附，提高吊钩的稳固性，所述收纳盒内壁于所述防护杆下方设有驱动电机，所述驱动电机与所述防护杆通过转轴连接，当吊钩悬挂在悬挂杆上时，启动驱动电机，带动转轴转动，驱动电机正向转动，与转轴连接的防护杆下落，驱动电机反向转动，与转轴连接的防护杆上升，控制防护杆的上升与下落。

进一步的，所述第一齿轮与所述第一连接杆通过第一轴承连接，所述第三齿轮与所述支撑框通过第二轴承连接，当第一齿轮转动时，不会影响第一连接杆，第三齿轮转动时，不会影响支撑框，保证收纳过程可以完成。

进一步的，所述滑槽两端分别设有定位槽，按住按钮，使按钮在滑槽中向后移至定位槽，此时钩锁打开，按住按钮，使按钮在滑槽中向前移至定位槽，此时钩锁已关闭，快捷方便的控制钩锁的打开与关闭，所述伺服电机外壁设有支撑架，所述支撑架与所述支撑框固定连接，确保伺服电机可以带动第三齿轮转动。

进一步的，所述防护杆的长度小于所述收纳盒的长度，所述防护杆的长度小于所述收纳盒高度的二分之一，确保防护杆的上升与下落的工作过程可以在收纳盒中完成。