[实用新型]一种变阻力跨介质航行器

权利要求书

1.一种变阻力跨介质航行器，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）内开设凹槽b（16），所述凹槽b（16）并行连接两个推进电机b（17），每个所述推进电机b（17）输出轴连接滚珠丝杠b（18），每个所述滚珠丝杠b（18）上连接丝杠螺母b（19），两个所述丝杠螺母b（19）之间通过螺杆连接曲柄（20）一端，所述曲柄（20）另一端连接水翼（2），所述机体（1）内开设凹槽a（9），所述凹槽a（9）内连接两个盖板a（10），所述机体（1）内壁朝向每个盖板a（10）方向均连接一个推进电机a（11），每个所述推进电机a（11）输出轴均连接一个滚珠丝杠a（12），每个滚珠丝杠a（12）上连接一个丝杠螺母a（13），每个所述丝杠螺母a（13）外壁连接卡扣（14），所述卡扣（14）上端为L型结构，两个所述L型结构相对，每个所述L型结构接触连接一个L型支架（15），两个所述L型支架（15）固定连接主翼（3），所述机体（1）上还开设进水口（5）、进气口（6），所述机体（1）末端还开设喷气口（8）、喷水口（7），所述进气口（6）与喷气口（8）通过气道连通，所述进水口（5）与喷水口（7）通过水道连通，所述机体（1）后端还连接尾舵（4）。

2.根据权利要求1所述一种变阻力跨介质航行器，其特征在于，所述气道内连接喷气推进系统，所述水道内连接喷水推进系统。

3.根据权利要求1所述一种变阻力跨介质航行器，其特征在于，所述凹槽b（16）开口与水翼（2）大小相同，所述凹槽b（16）长度和高度均不小于曲柄（20）的长度和高度。

4.根据权利要求1所述一种变阻力跨介质航行器，其特征在于，所述机体（1）为长圆柱回转体构型，包括三个部分分别为：头部、中部、尾部，所述头部位于机体（1）前端，为圆弧状的过度曲线，长度为机体（1）长度的1/12，所述尾部为收缩段，位于机体（1）后端，长度为机体（1）长度的1/4，所述尾部上连接尾舵（4），所述中部上连接水翼（2）、主翼（3）。

5.根据权利要求4所述一种变阻力跨介质航行器，其特征在于，所述进水口（5）开设于尾部靠近中部长度1/5处，所述进气口（6）开设于尾部上与中部连接处，所述进水口（5）与进气口（6）在机体（1）上周向相隔180°。

6.根据权利要求1所述一种变阻力跨介质航行器，其特征在于，所述主翼（3）和水翼（2）外形皆为矩形，截面形状均为NACA翼型。

7.根据权利要求1所述一种变阻力跨介质航行器，其特征在于，所述水翼（2）连接于机体（1）前端1/10处，所述主翼（3）与水翼（2）在机体（1）上周向相隔180°。