[实用新型]一种变阻力跨介质航行器

说明书

本实用新型公开了一种变阻力跨介质航行器，包括机体，机体上通过收纳机构连接水翼，机体上通过抛弃机构连接主翼，机体上还开设进水口、进气口，机体末端还开设喷气口、喷水口，进气口与喷气口通过气道连通，进水口与喷水口通过水道连通，机体后端还连接尾舵；主翼为空中工况提供升力，主翼为上单翼以减小入水冲击。通过调节航行器俯仰而改变主翼攻角以达到调节主翼升力的目的。采用水上/水下跨介质发动机技术，在尾端设置喷气口和喷水口以匹配空中喷气和水下喷水的推进模式。航行器前部增设可收放水翼为起飞过程提供足够的升力，而在稳定运行工况中水翼收起以减小航行阻力。当航行器进行水中攻击时，抛弃主翼，减小航行阻力，增加航速。

技术领域

本实用新型属于航行器技术领域，具体涉及一种变阻力跨介质航行器。

背景技术

跨介质航行器是一种从水上或水下发射，既能在空中航行也能在水下航行的新型跨介质武器。其特点在于水下航行时可以规避敌舰的侦查，具有较好的隐蔽性；在敌舰的侦查范围外空中航行时具有较高的航速和效率。

一般地，传统水下航行器由于航行阻力大、平台空间小及重量限制等原因，其航程相对于空中导弹较小，无法有效突破敌方防御圈，航行器发射后容易暴露母艇位置。对于从空中发起攻击的导弹，敌舰艇编队已具备覆盖近、中、远程，低、中、高空域的立体防空体系，突防难度大。

另外，目前国内外已经装备各型助飞航行器，利用空中运行的运载器如火箭、滑翔机等为传统航行器助飞，由水面平台发射，远距离空中助飞后入水实现水下精确打击。但助飞航行器受平台限制无法水下发射，只能单向由空入水进行单模式跨介质工作，导致发射隐蔽性差、突防手段欠缺等缺陷，直接影响其作战效能。

且传统水下航行器由于航行阻力大、平台空间小及重量限制等原因，其航程相对于空中导弹较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变阻力跨介质航行器，通过水翼和主翼实现变阻力跨介质航行。

本实用新型所采用的技术方案是，一种变阻力跨介质航行器，包括机体，机体内开设凹槽b，凹槽b并行连接两个推进电机b，每个推进电机b输出轴连接滚珠丝杠b，每个滚珠丝杠b上连接丝杠螺母b，两个丝杠螺母b之间通过螺杆连接曲柄一端，曲柄另一端连接水翼，机体内开设凹槽a，凹槽a内连接两个盖板a，机体内壁朝向每个盖板a方向均连接一个推进电机a，每个推进电机a输出轴均连接一个滚珠丝杠a，每个滚珠丝杠a上连接一个丝杠螺母a，每个丝杠螺母a外壁连接卡扣，卡扣上端为L型结构，两个L型结构相对，每个L型结构接触连接一个L型支架，两个L型支架固定连接主翼，机体上还开设进水口、进气口，机体末端还开设喷气口、喷水口，进气口与喷气口通过气道连通，进水口与喷水口通过水道连通，机体后端还连接尾舵。

本实用新型的特点还在于：

气道内连接喷气推进系统，水道内连接喷水推进系统。

凹槽b开口与水翼大小相同，凹槽b长度和高度均不小于曲柄的长度和高度。

机体为长圆柱回转体构型，包括三个部分分别为：头部、中部、尾部，头部位于机体前端，为圆弧状的过度曲线，长度为机体长度的1/12，尾部为收缩段，位于机体后端，长度为机体长度的1/4，尾部上连接尾舵，中部上连接水翼、主翼。

进水口开设于尾部靠近中部长度1/5处，进气口开设于尾部上与中部连接处，进水口与进气口在机体上周向相隔180°。

主翼和水翼外形皆为矩形，截面形状均为NACA翼型。

水翼连接于机体前端1/10处，主翼与水翼在机体上周向相隔180°。

本实用新型一种变阻力跨介质航行器有益效果是：