[实用新型]一种不锈钢管抓取转向装置

权利要求书

1.一种不锈钢管抓取转向装置，它包括有顶板(1)，其特征在于：顶板(1)顶部竖直安装有旋转轴(2)，旋转轴(2)顶部一侧呈水平固定有第一推板(12)，顶板(1)顶部铰接有推送气缸(3)，推送气缸(3)的活塞杆与第一推板(12)铰接，旋转轴(2)底部向下穿过顶板(1)与升降气缸(4)顶部连接，升降气缸(4)的活塞杆向下与升降座(5)顶部连接，升降座(5)上安装有抓取组件；所述的抓取组件包括有抓取气缸(6)、抓取臂(7)、第二推板(9)，其中，抓取气缸(6)竖直安装在升降座(5)顶部，升降座(5)底部设有上凹的n形槽(8)，抓取气缸(6)的活塞杆向下穿过升降座(5)延伸至n形槽(8)内与第二推板(9)连接，所述的第二推板(9)侧视呈上大下小的等腰梯形，第二推板(9)两侧的n形槽(8)内通过铰轴(10)活动铰接有抓取臂(7)，抓取臂(7)顶部向上延伸与第二推板(9)的腰边接触，抓取臂(7)底部向下穿过n形槽(8)形成有抓取端，两条抓取端之间预留有抓取区，铰轴(10)下方的两条抓取臂(7)之间设有弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：铰轴(10)两端固定在n形槽(8)两侧的升降座(5)上，抓取臂(7)上部开有轴孔，轴孔与铰轴(10)套合。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：铰轴(10)下方的两条抓取臂(7)相对一侧设有内凹的弹簧室，弹簧(11)两端插装在相应的弹簧室内，插装后的弹簧(11)端部与弹簧室的内腔壁相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：抓取区的两条抓取臂(7)上设有内弧面相对的弧形抓取面。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：抓取组件为两组，分别安装在升降座(5)两端。