[实用新型]一种不锈钢管抓取转向装置

说明书

本实用新型提供一种不锈钢管抓取转向装置，它包括有顶板，顶板顶部竖直安装有旋转轴，旋转轴顶部一侧呈水平固定有推板，顶板顶部铰接有推送气缸，推送气缸的活塞杆与推板铰接，旋转轴底部向下穿过顶板与升降气缸顶部连接，升降气缸的活塞杆向下与升降座顶部连接，升降座上安装有抓取组件。本主案尤其适合用于大口径不锈钢管加工转向，其结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管技术领域，尤其是指一种不锈钢管抓取转向装置。

背景技术

现有的不锈钢管(尤其是大口径不锈钢管)的转向时，大多通过两个工人将不锈钢管抬起进行转向，采用这种方式工人劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的不锈钢管抓取转向装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种不锈钢管抓取转向装置，它包括有顶板，顶板顶部竖直安装有旋转轴，旋转轴顶部一侧呈水平固定有第一推板，顶板顶部铰接有推送气缸，推送气缸的活塞杆与第一推板铰接，旋转轴底部向下穿过顶板与升降气缸顶部连接，升降气缸的活塞杆向下与升降座顶部连接，升降座上安装有抓取组件；所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取臂、第二推板，其中，抓取气缸竖直安装在升降座顶部，升降座底部设有上凹的n形槽，抓取气缸的活塞杆向下穿过升降座延伸至n形槽内与第二推板连接，所述的第二推板侧视呈上大下小的等腰梯形，第二推板两侧的n 形槽内通过铰轴活动铰接有抓取臂，抓取臂顶部向上延伸与第二推板的腰边接触，抓取臂底部向下穿过n形槽形成有抓取端，两条抓取端之间预留有抓取区，铰轴下方的两条抓取臂之间设有弹簧。

所述的铰轴两端固定在n形槽两侧的升降座上，抓取臂上部开有轴孔，轴孔与铰轴套合。

所述的铰轴下方的两条抓取臂相对一侧设有内凹的弹簧室，弹簧两端插装在相应的弹簧室内，插装后的弹簧端部与弹簧室的内腔壁相抵触。

所述的抓取区的两条抓取臂上设有内弧面相对的弧形抓取面。

所述的抓取组件为两组，分别安装在升降座两端。

本实用新型在采用上述方案后，升降座的长度根据钢管大小进行设计，将顶板安装在不锈钢管加工区上方，初始状态升降气缸、抓取气缸的活塞杆均处于收缩状态，两条抓取臂的抓取端在弹簧的弹力下处于张开状态，不锈钢管由工前序输送至加工区下方时，抓取转向时，升降气缸的活塞杆伸出带动升降座下降，升降座带动抓取臂下降使不锈钢管位于抓取区内，抓取气缸的活塞杆伸出带动推板下降插入两块抓取臂上部之间，在梯形作用下，两条抓取臂顶部在推板挤压下张开，使两条抓取臂的抓取端相对运行，压缩弹簧压缩，抓取端将不锈钢管夹紧，夹紧后升降气缸的活塞杆收缩带动升降座上升，抓取臂带动不锈钢管上升离开加工台，推送气缸的活塞杆伸出带动推板旋转，推板带动旋转轴旋转，旋转轴再带动升降气缸旋转，升降气缸带动升降座同步旋转，升降座再通过抓取臂带动不锈钢管同步转向，转向完成后，升降气缸的活塞杆伸出带动升降座下降，升降座带动不锈钢管同步下降至后工序加工平台上，抓取气缸的活塞杆收缩带动推板上升，两条抓取臂的抓取端在弹簧的弹力下张开松开不锈钢管复位，升降气缸的活塞杆收缩通过抓取气缸、升降座带动抓取臂上升，即完成对不锈钢管的转向工作；本主案尤其适合用于大口径不锈钢管加工转向，其结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的抓取组件示意图。

具体实施方式