[实用新型]一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手

权利要求书

1.一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，包括底座、机械臂及连接盘，所述底座通过支撑柱连接机械臂的一端，机械臂的另一端通过球面副连接连接盘的中心，其特征在于：所述连接盘与机械臂之间设有调整组件，连接盘的下表面固定连接有钻孔装置；

所述调整组件包括转动环一、转动环二，转动电机一、转动电机二及电动推杆，所述转动环一转动设置在连接盘的上表面的外围，转动环一的内壁上固定一圈齿环一，所述齿环一啮合有齿轮一，所述齿轮一与转动电机一的输出轴连接，所述转动电机一与连接盘固定连接；所述转动环二通过轴承转动套设在机械臂靠近连接盘的一端，转动环二的外壁上固定一圈齿环二，所述齿环二啮合有齿轮二，所述齿轮二与转动电机二的输出轴连接，所述转动电机二固定在对应的机械臂上；所述电动推杆的两端分别与转动环一、转动环二铰连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，其特征在于：所述转动环一的下表面固定一圈滑环，所述滑环对应的连接盘上设有匹配的凹槽，所述滑环滑动设置在凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，其特征在于：所述滑环的下表面设有多个滚珠，所述滚珠与凹槽底面接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，其特征在于：所述钻孔装置为电钻。

5.根据权利要求1所述的一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，其特征在于：所述机械臂包括多个分臂，相邻分臂之间通过转动关节连接。