[实用新型]一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手

说明书

本实用新型涉及宠物屋加工生产设备领域的一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，包括设置在底座上的机械臂及连接盘，机械臂通过球面副连接连接盘的中心，连接盘与机械臂之间设有调整组件，连接盘的下表面固定连接有钻孔装置；调整组件包括互相连接配合的转动环一、转动环二，转动电机一、转动电机二及电动推杆。本实用新型结构简单合理，操作容易，各组件便于维修更换，机械臂与调整组件相互配合实现钻孔装置钻孔在三维方向上的灵活调整，即减小了工人劳动强度，又节省了人力及成本，使钻孔装置实现高度灵活自由的位置调整，提高了钻孔质量及钻孔效率，进一步提高了宠物屋安装的质量及效率。

技术领域

本实用新型涉及宠物屋加工生产设备技术领域，具体地，涉及一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手。

背景技术

在宠物屋加工过程中，一些板件在进行安装的时候，需要人工对其表面进行打孔处理，方便后期进行安装或者固定，而在打孔的时候，需要人工利用打孔工具进行操作，打孔的时候也是逐一对孔进行操作，这样的技术手段较为落后，工作效率低，并且打孔工具有一定的重量，人工需要拿取操作，从而使得人工容易疲劳。因此现有技术中多采用机械手进打孔，机械手在打孔过程中具有作业速度高、动态响应好等优点，但也存在工作空间较小、动作转向不够灵活，打孔存在局限等缺点。因此急需一种即可有效提高工作质量、效率，降低人工劳动强度，又可实现高度灵活转向的三维钻孔机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手，包括底座、机械臂及连接盘，所述底座通过支撑柱连接机械臂的一端，机械臂的另一端通过球面副连接连接盘的中心，所述连接盘与机械臂之间设有调整组件，连接盘的下表面固定连接有钻孔装置；

所述调整组件包括转动环一、转动环二，转动电机一、转动电机二及电动推杆，所述转动环一转动设置在连接盘的上表面的外围，转动环一的内壁上固定一圈齿环一，所述齿环一啮合有齿轮一，所述齿轮一与转动电机一的输出轴连接，所述转动电机一与连接盘固定连接；所述转动环二通过轴承转动套设在机械臂靠近连接盘的一端，转动环二的外壁上固定一圈齿环二，所述齿环二啮合有齿轮二，所述齿轮二与转动电机二的输出轴连接，所述转动电机二固定在对应的机械臂上；所述电动推杆的两端分别与转动环一、转动环二铰连接，电动推杆始终与转动环二的中心轴线处于同一平面，转动电机一带动转动环一旋转一周时，转动电机二带动转动环二也旋转一周。

优选的，所述转动环一的下表面固定一圈滑环，所述滑环对应的连接盘上设有匹配的凹槽，所述滑环滑动设置在凹槽内。该处设置即实现了转动环一与连接盘的转动连接，又可在电动推杆拉动转动环一的一侧时，转动环一可带动连接盘同步运动，而不从连接盘上脱落。实现连接盘绕中心的不同角度的灵活倾斜。

优选的，所述滑环的下表面设有多个滚珠，该处连接为现有技术，此处不再赘述，所述滚珠与凹槽底面接触，该处设置使滑环与凹槽的滑动连接变为滚珠与凹槽的滑动连接，提高了转动环一的转动灵敏度。

优选的，所述钻孔装置为电钻。

优选的，所述机械臂包括多个分臂，相邻分臂之间通过转动关节连接。转动关节上均设有驱动组件，该处设置可实现钻孔装置大范围的角度调整，与调整组件相互配合，实现钻孔装置的灵活调整及转向，提高了打孔效率及打孔质量。

本实用新型还包括能够使一种用于宠物屋加工工艺三维钻孔机械手正常使用的其它组件，如转动电机一的控制组件、转动电机二的控制组件、电动推杆的控制组件、钻孔装置的控制组件，转动关节连接的驱动组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如转动电机、电动推杆、电钻、球面副、滚珠、转动关节等均采用本领域中的常规技术手段。