[实用新型]一种用于轴承3D视觉的机器人装置

权利要求书

1.一种用于轴承3D视觉的机器人装置，包括机器人主体(1)以及设置在机器人主体(1)底部的底座(2)，所述底座(2)的底部固定有底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的底部设置有四个撑脚组件，所述撑脚组件包括底撑块(7)、L形撑脚(4)和调节插销(8)，所述底撑块(7)焊接固定在底板(3)的底部，所述L形撑脚(4)的内部开设有与底撑块(7)相对应的撑块槽，所述底撑块(7)处于撑块槽内，所述L形撑脚(4)的顶端贯穿开设有与调节插销(8)相对应的插孔(10)，所述底撑块(7)的内部贯穿开设有多个与调节插销(8)相对应的调节孔(9)，所述L形撑脚(4)的内侧固定有与内座(5)，且内座(5)的顶端开设有与调节插销(8)相对应的贯穿孔(11)，所述调节插销(8)的顶端与内座(5)之间设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承3D视觉的机器人装置，其特征在于：所述限位机构包括开设在内座(5)顶端内部的内拉槽(15)，所述内拉槽(15)的内部设置有弹簧(16)和伸缩卡头(14)，所述伸缩卡头(14)的顶端贯穿至贯穿孔(11)的内侧，所述调节插销(8)的顶端开设有与伸缩卡头(14)相对应的卡孔(13)，所述内座(5)的一侧开设有矩形缺口，且矩形缺口内设置有L形块(12)，所述L形块(12)的顶端与伸缩卡头(14)的底端焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承3D视觉的机器人装置，其特征在于：所述内拉槽(15)的底端开设有与L形块(12)相对应的杆孔，且杆孔的底端与矩形缺口相通。

4.根据权利要求2所述的一种用于轴承3D视觉的机器人装置，其特征在于：所述内拉槽(15)的顶端开设有与伸缩卡头(14)顶端尺寸相对应的卡头孔，且卡头孔与贯穿孔(11)相通。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承3D视觉的机器人装置，其特征在于：所述底座(2)的一侧插接有电源线插头(6)，所述底座(2)的一侧设置有两个与电源线插头(6)相对应的防脱组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴承3D视觉的机器人装置，其特征在于：所述防脱组件包括基座(17)，所述基座(17)的顶端固定有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的表面套设有防脱挡块(18)和蝶形螺母(20)，所述防脱挡块(18)的顶端与电源线插头(6)的底端紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴承3D视觉的机器人装置，其特征在于：所述防脱挡块(18)的顶端表面设有一体式的限位凸块，所述电源线插头(6)的底端表面开设有与限位凸块相对应的限位凹槽。