[实用新型]一种用于轴承3D视觉的机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种用于轴承3D视觉的机器人装置，包括机器人主体以及设置在机器人主体底部的底座，所述底座的底部固定有底板，所述底板的底部设置有四个撑脚组件，所述撑脚组件包括底撑块、L形撑脚和调节插销，所述底撑块焊接固定在底板的底部，所述L形撑脚的内部开设有与底撑块相对应的撑块槽，所述底撑块处于撑块槽内，所述L形撑脚的顶端贯穿开设有与调节插销相对应的插孔；通过设置的底撑块、L形撑脚、调节插销、插孔、调节孔、内座、贯穿孔和限位机构，使得撑脚组件的长度可以根据实际情况进行拉长或缩短，从而致使机器人主体的放置高度可以根据实际需求进行灵活的调整，大幅度提高设备整体的使用灵活性和便利性。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种用于轴承3D视觉的机器人装置。

背景技术

工业机器人又称机械手臂，能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而工业机器人的种类也非常多，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，其中就包括一种用于轴承3D视觉的机器人装置，这种轴承3D视觉的机器人装置主要由底座、底板、机器人主体、电源线插头等部件组成。

现有的用于轴承3D视觉的机器人装置在使用时，需要在机器人主体的底部设置四个用于支撑的L形撑脚，但由于现有的L形撑脚长度为固定式，无法根据实际情况进行拉长或缩短，从而导致机器人主体的放置高度无法根据实际需求进行调整，存在一定的弊端，为此本实用新型提出一种用于轴承3D 视觉的机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轴承3D视觉的机器人装置，以解决上述背景技术中提出的现有的用于轴承3D视觉的机器人装置在使用时，需要在机器人主体的底部设置四个用于支撑的L形撑脚，但由于现有的L形撑脚长度为固定式，无法根据实际情况进行拉长或缩短，从而导致机器人主体的放置高度无法根据实际需求进行调整，存在一定的弊端问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轴承3D视觉的机器人装置，包括机器人主体以及设置在机器人主体底部的底座，所述底座的底部固定有底板，所述底板的底部设置有四个撑脚组件，所述撑脚组件包括底撑块、L形撑脚和调节插销，所述底撑块焊接固定在底板的底部，所述 L形撑脚的内部开设有与底撑块相对应的撑块槽，所述底撑块处于撑块槽内，所述L形撑脚的顶端贯穿开设有与调节插销相对应的插孔，所述底撑块的内部贯穿开设有多个与调节插销相对应的调节孔，所述L形撑脚的内侧固定有与内座，且内座的顶端开设有与调节插销相对应的贯穿孔，所述调节插销的顶端与内座之间设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括开设在内座顶端内部的内拉槽，所述内拉槽的内部设置有弹簧和伸缩卡头，所述伸缩卡头的顶端贯穿至贯穿孔的内侧，所述调节插销的顶端开设有与伸缩卡头相对应的卡孔，所述内座的一侧开设有矩形缺口，且矩形缺口内设置有L形块，所述L形块的顶端与伸缩卡头的底端焊接固定。

优选的，所述内拉槽的底端开设有与L形块相对应的杆孔，且杆孔的底端与矩形缺口相通。

优选的，所述内拉槽的顶端开设有与伸缩卡头顶端尺寸相对应的卡头孔，且卡头孔与贯穿孔相通。

优选的，所述底座的一侧插接有电源线插头，所述底座的一侧设置有两个与电源线插头相对应的防脱组件。

优选的，所述防脱组件包括基座，所述基座的顶端固定有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有防脱挡块和蝶形螺母，所述防脱挡块的顶端与电源线插头的底端紧密贴合。

优选的，所述防脱挡块的顶端表面设有一体式的限位凸块，所述电源线插头的底端表面开设有与限位凸块相对应的限位凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：