[实用新型]一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构有效
申请号: | 202021714071.5 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN213213278U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 张少琨 | 申请(专利权)人: | 西安特普万实业有限公司 |
主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215;H02K11/30 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 霍尔 传感器 三轴无刷 电机 稳定 结构 | ||
1.一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构,包括支杆、机头、连接头和三轴无刷电机,支杆上端安装三轴无刷电机,所述三轴无刷电机与连接头转动连接,所述三轴无刷电机上连接主控电板,其特征在于:所述连接头上设有两个磁铁,所述机头靠近连接机构的一端设有一个霍尔传感器;所述机头的几何中心处设有陀螺仪传感器;所述霍尔传感器连接中央处理器,所述中央处理器接受霍尔传感器、陀螺仪和主控电板的信号且通过主控电板控制三轴无刷电机的运动状态。
2.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构,其特征在于:所述支杆的下端连接支柱。
3.根据权利要求2所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构,其特征在于:所述支杆固定连接于支杆的上端。
4.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构,其特征在于:所述连接头的外壁断面成圆形,两个所述磁铁位于连接头的外壁两侧且在一条直径上。
5.根据权利要求1所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构,其特征在于:所述支杆成L形。
6.根据权利要求5所述的一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构,其特征在于:所述支杆较长部分的下端与支柱连接,较短部分的端部连接三轴无刷电机。
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