[实用新型]一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构

说明书

本实用新型公开了一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构，包括支杆、机头、连接头和三轴无刷电机，支杆上端安装三轴无刷电机，所述三轴无刷电机与连接头转动连接，所述三轴无刷电机上连接主控电板，所述连接头上设有两个磁铁，所述机头靠近连接机构的一端设有一个霍尔传感器；所述机头的几何中心处设有陀螺仪传感器；所述霍尔传感器连接中央处理器，所述中央处理器接受霍尔传感器、陀螺仪和主控电板的信号且通过主控电板控制三轴无刷电机的运动状态。本实用新型不需要昂贵的电机编码器或伺服电机，不需要数量众多的传感器提供数据，不需要大量的霍尔传感器，大量节约了制造成本、维修成本、生产简单、一定范围内避免累计误差。

技术领域

本实用新型涉及三轴无刷电机领域，特别涉及一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构。

背景技术

三轴无刷电机的稳定技术是目前科技应用的大趋势，其在航天航空、武器制造、摄像摄影、自动化控制、人工智能平台、自动驾驶、娱乐设施等领域都有着广阔的应用前景。其核心是通过精准计算可高速控制，实现将运动的电子机械中的某一部分，在空间内某一固定角度完成固定，为许多特殊使用场景提供了解决方案。

但是现有的三轴无刷电机存在以下缺陷：

1、在驱动电机部分加入编码器，通过编码器的脉冲信号实现对电流的精准控制，从而实现对电机运转角度的精准控制，缺点在于编码器的硬件成本过高，往往高于电机本身的制造成本，对中小企业的产品开发造成很大的经济负担；

2、多霍尔传感器结构(一般在十几个左右)，原理是将传感器位置作为处理器判断电机实时角度的依据，缺点是由于相邻传感器间的空隙造成累计误差，过多数量的传感器使用也增加了生产成本和组装难度，限制了电机的体积下限，单一传感器的损坏也不利于维修。

实用新型内容

针对现实中存在的缺陷，本实用新型提供一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种单霍尔传感器三轴无刷电机稳定结构，包括支杆、机头、连接头和三轴无刷电机，支杆上端安装三轴无刷电机，所述三轴无刷电机与连接头转动连接，所述三轴无刷电机上连接主控电板，其特征在于：所述连接头上设有两个磁铁，所述机头靠近连接机构的一端设有一个霍尔传感器；所述机头的几何中心处设有陀螺仪传感器；所述霍尔传感器连接中央处理器，所述中央处理器接受霍尔传感器、陀螺仪和主控电板的信号且通过主控电板控制三轴无刷电机的运动状态。

优选的，所述支杆的下端连接支柱。

优选的，所述支杆固定连接于支杆的上端。

优选的，所述连接头的外壁断面成圆形，两个所述磁铁位于连接头的外壁两侧且在一条直径上。

优选的，所述支杆成L形。

优选的，所述支杆较长部分的下端与支柱连接，较短部分的端部连接三轴无刷电机。

采用上述技术方案，本实用新型不需要昂贵的电机编码器或伺服电机，不需要数量众多的传感器提供数据，不需要大量的霍尔传感器，大量节约了制造成本、维修成本、生产简单、一定范围内避免累计误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中三轴无刷电机、主控电板、霍尔传感器、陀螺仪传感器、中央处理器的连接关系图。

图中：1、支杆；2、机头；3、连接头；4、三轴无刷电机；5、主控电板； 6、磁铁；7、霍尔传感器；8、陀螺仪传感器；9、中央处理器；10、支柱。

具体实施方式