[实用新型]一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头

权利要求书

1.一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头，包括喷头及移动组件，其特征在于：所述喷头通过移动组件可移动的设置在板件喷胶平台的上方，喷头通过弹簧软管与储胶箱连通，弹簧软管上设有抽胶泵，所述喷头上还设有防堵塞组件；

所述移动组件包括两个平行设置的支撑杆，支撑杆的一端与储胶箱上部的外壁固定连接，储胶箱高于板件喷胶平台，所述支撑杆与板件喷胶平台上板件的移动方向垂直，所述支撑杆上设有螺纹杆一，所述螺纹杆一的两端均与支撑杆的两端通过轴承转动连接，支撑杆的一端与正反转电机一连接；两个螺纹杆一上分别螺纹配合一个滑块一，两个滑块一之间连接有一个螺纹杆二及与螺纹杆二平行的导向杆，所述螺纹杆二的两端分别与对应的滑块一通过轴承转动连接，所述螺纹杆二的一端连接有正反转电机二，所述螺纹杆二上螺纹配合有滑块二，所述滑块二的一侧固定有连接件，所述连接件的一侧设有导向孔，导向杆从导向孔内穿过，滑块二的另一侧固定连接喷头；

所述防堵塞组件包括气缸，所述气缸固定在喷头的上方，所述气缸的伸缩端固定连接有堵料棒，所述堵料棒伸入喷头内，堵料棒的底端与喷头的喷胶口相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头，其特征在于：所述堵料棒为电加热棒，所述电加热棒连接有电源。

3.根据权利要求1所述的一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头，其特征在于：所述喷头为上宽下窄的锥形体，所述喷胶口位于锥形体的底部。