[实用新型]一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头

说明书

本实用新型涉及宠物屋加工生产设备领域的一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头，包括喷头及移动组件，喷头通过移动组件可移动的设置在板件喷胶平台的上方，喷头通过弹簧软管与储胶箱连通，喷头上还设有防堵塞组件；防堵塞组件包括气缸及与气缸连接的堵料棒，堵料棒伸入喷头内，堵料棒的底端与喷头的喷胶口相匹配。本实用新型结构简单合理，操作容易，各组件便于维修，移动组件的机构相互配合，可实现喷头的灵活移动，提高了喷胶效率及喷胶的精准性；防堵塞组件的设置避免了喷头的堵塞，便于喷头顺利进行下次的喷胶工序。

技术领域

本实用新型涉及宠物屋加工生产设备技术领域，具体地，涉及一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头。

背景技术

宠物屋是通过各种不同形状的板件组合而成，制造过程中需要对各板件进行喷胶处理，以便后续的安装，现有的喷胶机器人的喷头具有移动不灵活，喷胶结束后，放置时间过长，胶水会在喷头内凝固，堵塞喷胶口，影响喷头的下次使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头，包括喷头及移动组件，所述喷头通过移动组件可移动的设置在板件喷胶平台的上方，喷头通过弹簧软管与储胶箱连通，弹簧软管上设有抽胶泵，所述喷头上还设有防堵塞组件；

所述移动组件包括两个平行设置的支撑杆，支撑杆的一端与储胶箱上部的外壁固定连接，储胶箱高于板件喷胶平台，所述支撑杆与板件喷胶平台上板件的移动方向垂直，所述支撑杆上设有螺纹杆一，所述螺纹杆一的两端均与支撑杆的两端通过轴承转动连接，支撑杆的一端与正反转电机一连接；两个螺纹杆一上分别螺纹配合一个滑块一，两个滑块一之间连接有一个螺纹杆二及与螺纹杆二平行的导向杆，所述螺纹杆二的两端分别与对应的滑块一通过轴承转动连接，所述螺纹杆二的一端连接有正反转电机二，所述螺纹杆二上螺纹配合有滑块二，所述滑块二的一侧固定有连接件，所述连接件的一侧设有导向孔，导向杆从导向孔内穿过，滑块二的另一侧固定连接喷头；

所述防堵塞组件包括气缸，所述气缸固定在喷头的上方，所述气缸的伸缩端固定连接有堵料棒，所述堵料棒伸入喷头内，堵料棒的底端与喷头的喷胶口相匹配。

优选的，所述堵料棒为电加热棒，所述电加热棒连接有电源。

优选的，所述喷头为上宽下窄的锥形体，所述喷胶口位于锥形体的底部。

本实用新型还包括能够使一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头正常使用的其它组件，如正反转电机一及正反转电机二的控制组件、气缸的控制组件、抽胶泵的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如正反转电机一、正反转电机二、气缸、螺纹杆、导向杆、抽胶泵、弹簧软管等均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，通过两个正反转电机一的同步正反转动控制两滑块一带动螺纹杆二及喷头沿螺纹杆一往复运动，通过正反转电机二正反转动控制滑块二带动喷头沿螺纹杆二往复运动，两者互相配合实现了喷头在板件喷胶平台上方的灵活移动，通过抽胶泵将储胶箱内的胶水抽入喷头内，并从喷头喷出，抽胶泵可控制喷胶量，各组件相互配合，提高了喷胶效率及喷胶的精准性；喷胶结束后，通过气缸伸缩端伸长使堵料棒将喷胶口堵住，防止空气进入喷头内加速胶水的凝固，堵塞喷胶口，下次使用时，可使堵料棒加热，使凝固的胶水融化，气缸的伸缩端收缩，使堵料棒上升，喷胶口打开，便于再次顺利进行喷胶工序。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，操作容易，各组件便于维修，移动组件的机构相互配合，可实现喷头的灵活移动，提高了喷胶效率及喷胶的精准性；防堵塞组件的设置避免了喷头的堵塞，便于喷头顺利进行下次的喷胶工序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例中一种宠物屋板式工件喷胶工序用机器人喷头的结构示意图；

图2为图1的俯视图。