[实用新型]一种温室运输机器人

权利要求书

1.一种温室运输机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部安装有分类箱(2)，所述分类箱(2)的两端设置有第一转动辊(4)和第二转动辊(5)，所述第一转动辊(4)的一端固定连接有电机(3)，所述第一转动辊(4)的另一端通过转轴与分类箱(2)转动连接，所述第一转动辊(4)通过皮带(7)带动第二转动辊(5)转动，所述第二转动辊(5)的两端均通过转轴与分类箱(2)转动连接，所述第一转动辊(4)和第二转动辊(5)上套设有若干分类传输带(6)，所述第一转动辊(4)和第二转动辊(5)配合使用带动分类传输带(6)转动，定义从第一转动辊(4)到第二转动辊(5)的方向，相邻分类传输带(6)的间距依次增大，所述车体(1)的内腔固定连接有第一斜板(8)，所述第一斜板(8)一端的高度大于另一端的高度，所述第一斜板(8)的顶部固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)的长度方向与第一转动辊(4)的轴向平行，所述隔板(9)将分类传输带(6)底部区域分割成不同的收集腔，所述分类箱(2)上开设有与收集腔相对应的若干出料口(10)，所述出料口(10)位于第一斜板(8)较低的一端，所述车体(1)的侧边设置有收集箱(15)，所述收集腔中的物料从出料口(10)漏到收集箱(15)中，所述车体(1)的顶部安装有下料机构，所述下料机构将物料输送至第一转动辊(4)顶部的分类传输带(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种温室运输机器人，其特征在于：所述下料机构包括进料箱(11)、第二斜板(12)、下料口(13)和下料斜板(14)，所述进料箱(11)安装在分类箱(2)的顶部，所述第二斜板(12)固定连接在进料箱(11)的内腔，所述第二斜板(12)一端的高度大于另一端的高度，所述下料口(13)开设在进料箱(11)上，所述下料口(13)位于第二斜板(12)较低的一端，所述下料斜板(14)固定连接在进料箱(11)上，所述下料斜板(14)的底部位于分类传输带(6)的顶部，所述物料从第二斜板(12)上通过下料口(13)滑到下料斜板(14)，并通过下料斜板(14)落到分类传输带(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种温室运输机器人，其特征在于：所述车体(1)的侧边固定连接有支撑板(16)，所述收集箱(15)放置在支撑板(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种温室运输机器人，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)防止分类传输带(6)上的物料掉落。

5.根据权利要求1所述的一种温室运输机器人，其特征在于：所述分类箱(2)底部的四角固定连接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的底部与车体(1)的顶部固定连接，定义所述车体(1)与分类箱(2)之间的空间为放置空腔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种温室运输机器人，其特征在于：所述车体(1)底部的四角固定连接有滑轮(20)。

7.根据权利要求1所述的一种温室运输机器人，其特征在于：所述分类传输带(6)的数量为九个，所述分类传输带(6)的截面为圆形。

8.根据权利要求1所述的一种温室运输机器人，其特征在于：所述隔板(9)的数量为四个，四个隔板(9)将分类传输带(6)底部的空间分割为五部分。