[实用新型]一种温室运输机器人

说明书

本实用新型提供一种温室运输机器人，包括车体，车体的顶部安装有分类箱，分类箱的两端设置有第一转动辊和第二转动辊，第一转动辊的一端固定连接有电机，第一转动辊的另一端通过转轴与分类箱转动连接，第一转动辊通过皮带带动第二转动辊转动，第二转动辊的两端均通过转轴与分类箱转动连接。本实用新型通过车体和滑轮的设置，能够便于该机器人在温室中移动，通过电机、第一转动辊、第二转动辊和分类传输带的设置，能够便于将大小不同的水果进行分开，便于后期销售，通过第一斜板、隔板和收集箱的设置，能够便于使用者收集分开的水果，给使用者采摘带来便利，本实用新型结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及温室领域，具体为一种温室运输机器人。

背景技术

温室(greenhouse)，又称暖房，能透光、保温(或加温)，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类，如玻璃温室、塑料温室；单栋温室、连栋温室；单屋面温室、双屋面温室；加温温室、不加温温室等。温室结构应密封保温，但又应便于通风降温。

温室能够反季节的进行水果种植，有些水果受因素大小不一，通常是需要将大小分开销售，一般都是将水果采摘收集后，再运输到分拣机中，这样费时费力，降低了运输的效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种温室运输机器人，能够边采摘边进行分拣，将不同大小的水果分开收集，提高了水果分类收集的效率。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种温室运输机器人，包括车体，所述车体的顶部安装有分类箱，所述分类箱的两端设置有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊的一端固定连接有电机，所述第一转动辊的另一端通过转轴与分类箱转动连接，所述第一转动辊通过皮带带动第二转动辊转动，所述第二转动辊的两端均通过转轴与分类箱转动连接，所述第一转动辊和第二转动辊上套设有若干分类传输带，所述第一转动辊和第二转动辊配合使用带动分类传输带转动，定义从第一转动辊到第二转动辊的方向，相邻分类传输带的间距依次增大，所述车体的内腔固定连接有第一斜板，所述第一斜板一端的高度大于另一端的高度，所述第一斜板的顶部固定连接有隔板，所述隔板的长度方向与第一转动辊的轴向平行，所述隔板将分类传输带底部区域分割成不同的收集腔，所述分类箱上开设有与收集腔相对应的若干出料口，所述出料口位于第一斜板较低的一端，所述车体的侧边设置有收集箱，所述收集腔中的物料从出料口漏到收集箱中，所述车体的顶部安装有下料机构，所述下料机构将物料输送至第一转动辊顶部的分类传输带上。

进一步的，在本实用新型中，所述下料机构包括进料箱、第二斜板、下料口和下料斜板，所述进料箱安装在分类箱的顶部，所述第二斜板固定连接在进料箱的内腔，所述第二斜板一端的高度大于另一端的高度，所述下料口开设在进料箱上，所述下料口位于第二斜板较低的一端，所述下料斜板固定连接在进料箱上，所述下料斜板的底部位于分类传输带的顶部，所述物料从第二斜板上通过下料口滑到下料斜板，并通过下料斜板落到分类传输带上。

进一步的，在本实用新型中，所述车体的侧边固定连接有支撑板，所述收集箱放置在支撑板上。

进一步的，在本实用新型中，所述车体的顶部固定连接有挡板，所述挡板防止分类传输带上的物料掉落。

进一步的，在本实用新型中，所述分类箱底部的四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与车体的顶部固定连接，定义所述车体与分类箱之间的空间为放置空腔。

进一步的，在本实用新型中，所述车体底部的四角固定连接有滑轮。

进一步的，在本实用新型中，所述分类传输带的数量为九个，所述分类传输带的截面为圆形。

进一步的，在本实用新型中，所述隔板的数量为四个，四个隔板将分类传输带底部的空间分割为五部分。