[实用新型]用于动力电池模块自动化拆解的装置有效
申请号: | 202021715899.2 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN212571114U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 余海军;谢英豪;吴金东;吴奔奔 | 申请(专利权)人: | 广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司;湖南邦普汽车循环有限公司 |
主分类号: | H01M10/54 | 分类号: | H01M10/54 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 左恒峰 |
地址: | 528100 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 动力电池 模块 自动化 拆解 装置 | ||
1.一种用于动力电池模块自动化拆解的装置,其特征在于,包括:
切割平台(100);
夹持机构(200),用于夹紧动力电池模块的两侧以使动力电池模块在切割平台(100)上移动;
第一切割机构(400),设于所述切割平台(100)上,所述第一切割机构(400)包括第一切割刀片(410)、切割刀组(420)和第一驱动组件(430),所述切割刀组(420)和所述第一切割刀片(410)为上下间隔设置,所述切割刀组(420)包括多个互相相对移动的第二切割刀片(411)、用于驱动所述第二切割刀片(411)移动和转动的第二驱动组件(412),所述第一驱动组件(430)用于驱动所述第一切割刀片(410)和所述第二切割刀片(411)上下移动;
第二切割机构(500),设于所述切割平台(100)上,所述第二切割机构(500)包括第三切割刀片(510)、第四切割刀片(520)和第三驱动组件(530),所述第四切割刀片(520)和所述第三切割刀片(510)为上下间隔设置,所述第三驱动组件(530)用于驱动所述第三切割刀片(510)和所述第四切割刀片(520)上下移动;
翻转机构(600),设于所述第一切割机构(400)与所述第二切割机构(500)之间,所述翻转机构(600)用于水平翻转动力电池模块;
剥离机构(700),设于所述切割平台(100)的出口端,所述剥离机构(700)用于对动力电池模块的外壳进行剥离。
2.根据权利要求1所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置,其特征在于:所述第二驱动组件(412)包括多个互相铰接的连接架(4121)、多个轴承(4122)、多个安装座(4123)、第一轴(4124)、第一驱动装置(4125)和第二驱动装置(4126),所述连接架(4121)包括多个互相中部铰接的连接杆(4127),所述连接杆(4127)连接有拨动支架(4128),所述轴承(4122)安装于所述拨动支架(4128)上,所述安装座(4123)安装于所述轴承(4122)上,所述第二切割刀片(411)安装于所述安装座(4123)上,所述安装座(4123)设有与所述第一轴(4124)形状相匹配的通孔(4129),所述第一轴(4124)与所述通孔(4129)为滑动连接,所述第二驱动装置(4126)驱动所述第一轴(4124)转动以使所述第一轴(4124)带动所述安装座(4123)转动,所述第一驱动装置(4125)与所述连接架(4121)连接。
3.根据权利要求2所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置,其特征在于:所述夹持机构(200)包括设于所述切割平台(100)前后两侧的支撑架(210)、多个顶手组件(220),所述顶手组件(220)可移动地设于所述支撑架(210)上,位于所述切割平台(100)前后两侧的所述顶手组件(220)为相对设置;所述顶手组件(220)包括推杆(221)、与所述推杆(221)连接的第三驱动装置(222),所述第三驱动装置(222)用于驱动所述推杆(221)前后移动。
4.根据权利要求3所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置,其特征在于:所述支撑架(210)上设有环形跑道状的导向槽(211),所述顶手组件(220)还包括第一滑块(223)、齿轮和第四驱动装置,所述第一滑块(223)与所述第三驱动装置(222)连接,所述第一滑块(223)沿着所述导向槽(211)移动;所述第四驱动装置与所述第一滑块(223)连接,所述齿轮安装于所述第四驱动装置上,所述支撑架(210)上设有与所述齿轮配合的齿条。
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