[实用新型]一种自动驾驶转向器总成及车架

权利要求书

1.一种自动驾驶转向器总成，其特征在于，

包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器；

所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机；所述管柱护套与车架固定连接，所述转动管柱转动配合于所述管柱护套内，所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转；所述ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动；所述转动管柱与所述转向盘同轴心连接；传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶转向器总成，其特征在于，所述集成电动管柱还包括与ECU控制器信号连接的转向角度感应器，所述转向角度感应器用于感应所述转动管柱的转动角度。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶转向器总成，其特征在于，所述转向盘与所述转动管柱之间设有扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述ECU控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶转向器总成，其特征在于，还包括车速传感器，所述车速传感器与所述ECU控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶转向器总成，其特征在于，所述转向器为循环球液压转向器。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶转向器总成，其特征在于，所述循环球液压转向器包括转向助力泵、转向油壶以及底盘转向机构，且所述转向助力泵与转向油壶之间油路连接。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶转向器总成，其特征在于，所述驱动电机为无刷电机。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶转向器总成，其特征在于，所述传动轴的两端设有万向节叉、所述转动管柱与所述转向器对应所述万向节叉设有花键。

9.一种车架，其特征在于，包括车架本体、管柱安装梁、固定抱箍以及如权利要求1至6任意一项所述的自动驾驶转向器总成；

所述管柱安装梁固定连接于车架本体上，所述固定抱箍设置于管柱安装梁末端，所述固定抱箍用于固定所述管柱护套。

10.根据权利要求9所述的车架，其特征在于，所述转向器固定设置在车架本体上。