[实用新型]一种自动驾驶转向器总成及车架

说明书

本实用新型提供了一种自动驾驶转向器总成及车架，包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器；所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机；转动管柱转动配合于所述管柱护套内，所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转；ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动；传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。将驱动电机安装于集成电动管柱上，从而与转动管柱相配合，以驱动转动管柱正转或反转。并且通过传动轴两端的万向节结构来连接转动管柱及转向器，进而可以协调好转动管柱与转向器之间的关系，避免在增设驱动电机的条件下，转向管柱与转向器的输入轴不在同一轴线上的问题。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶转向器总成及车架。

背景技术

汽车在行驶过程中，需按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，实现所谓的汽车转向，当前转向系统分为机械转向和动力转向。相较于以驾驶员体力为转向能源的机械转向，动力转向可借助液压、电动等转向动力，得到普遍应用。

传统的动力转向系统仅支持常规转向功能，从而不能响应线控命令下的转向指令，现有电动转向助力，不能协调好电动驱动与转向器的关系，不能满足未来智能网联汽车电动化和智能化的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了现有电动转向助力，不能协调好电动驱动与转向器的关系的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自动驾驶转向器总成，包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器。

所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机；所述管柱护套与车架固定连接，所述转动管柱转动配合于所述管柱护套内，所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转；所述ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动；所述转动管柱与所述转向盘同轴心连接；传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述集成电动管柱还包括与ECU控制器信号连接的转向角度感应器，所述转向角度感应器用于感应所述转动管柱的转动角度。

作为进一步改进，所述转向盘与所述转动管柱之间设有扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述ECU控制器信号连接。

作为进一步改进，还包括车速传感器，所述车速传感器与所述ECU控制器信号连接。

作为进一步改进，所述转向器为循环球液压转向器。

作为进一步改进，所述循环球液压转向器包括转向助力泵、转向油壶以及底盘转向机构，且所述转向助力泵与转向油壶之间油路连接。

作为进一步改进，所述驱动电机为无刷电机。

作为进一步改进，所述传动轴的两端设有万向节叉、所述转动管柱与所述转向器对应所述万向节叉设有花键。

本实用新型还提供一种车架，包括车架本体、管柱安装梁、固定抱箍以及如上所述的自动驾驶转向器总成；所述管柱安装梁固定连接于车架本体上，所述固定抱箍设置于管柱安装梁末端，所述固定抱箍用于固定所述管柱护套。

作为进一步改进，所述转向器固定设置在车架本体上。