[实用新型]一种地下矿山溜井清堵装置

权利要求书

1.一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：包括移动车体、抬升驱动组件、导杆、爬升杆、爬升器、探测平台、探测器和空气救援枪，所述抬升驱动组件设于移动车体上，所述导杆设于抬升驱动组件上，所述空气救援枪铰接设于导杆的活动端，所述爬升杆设于导杆上，所述爬升器设于爬升杆上，所述探测平台设于爬升器上，所述探测器设于探测平台上，所述抬升驱动组件包括安装杆一、安装杆二、收折伸缩杆、抬升伸缩杆、传动件一、传动件二、传动件三和限位件，所述安装杆一和安装杆二设于移动车体上，所述传动件一和传动件二铰接设于安装杆一上，所述传动件三两端铰接设于传动件一和传动件二上，所述收折伸缩杆铰接设于移动车体上且铰接设于传动件一上，所述限位件两端铰接设于安装杆二上和传动件二的中部，所述抬升伸缩杆铰接设于安装杆二上，所述导杆铰接设于传动件二和抬升伸缩杆上。

2.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述爬升器包括驱动防护体、驱动涡轮、传动蜗杆和驱动电机，所述驱动防护体可滑动套接设于爬升杆上，所述探测平台设于驱动防护体顶部，所述爬升杆一侧设有内凹升降驱动槽，所述内凹升降驱动槽中设有驱动齿，所述驱动涡轮可旋转设于驱动防护体中且与驱动齿啮合，所述驱动电机设于驱动防护体中，所述传动蜗杆可旋转设于驱动防护体中且设于驱动电机的输出端，所述传动蜗杆与驱动涡轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述移动车体上设有液压支撑腿。

4.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述探测器包括测距仪、高清摄像头和探照灯。

5.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述空气救援枪中可发射设有射箭，所述射箭上设有牵引绳。

6.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述导杆上设有角度调节伸缩杆，所述角度调节伸缩杆铰接设于空气救援枪上。