[实用新型]一种地下矿山溜井清堵装置

说明书

本实用新型公开了一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体、抬升驱动组件、导杆、爬升杆、爬升器、探测平台、探测器和空气救援枪，所述抬升驱动组件设于移动车体上，所述导杆设于抬升驱动组件上，所述空气救援枪铰接设于导杆的活动端，所述爬升杆设于导杆上，所述爬升器设于爬升杆上，所述探测平台设于爬升器上，所述探测器设于探测平台上。本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体是提供了一种操作安全、快捷的地下矿山溜井清堵装置。

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体是指一种地下矿山溜井清堵装置。

背景技术

以往井下溜井堵塞多采用裸露药包支杆爆破法及井口爆破震动法处理的施工方法，存在施工时间长、安全隐患大、对溜井井筒及溜井设施破坏大等问题，施工管理难度大，会对正常生产带来一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种操作安全、快捷的地下矿山溜井清堵装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体、抬升驱动组件、导杆、爬升杆、爬升器、探测平台、探测器和空气救援枪，所述抬升驱动组件设于移动车体上，所述导杆设于抬升驱动组件上，所述空气救援枪铰接设于导杆的活动端，所述爬升杆设于导杆上，所述爬升器设于爬升杆上，所述探测平台设于爬升器上，所述探测器设于探测平台上，所述抬升驱动组件包括安装杆一、安装杆二、收折伸缩杆、抬升伸缩杆、传动件一、传动件二、传动件三和限位件，所述安装杆一和安装杆二设于移动车体上，所述传动件一和传动件二铰接设于安装杆一上，所述传动件三两端铰接设于传动件一和传动件二上，所述收折伸缩杆铰接设于移动车体上且铰接设于传动件一上，所述限位件两端铰接设于安装杆二上和传动件二的中部，所述抬升伸缩杆铰接设于安装杆二上，所述导杆铰接设于传动件二和抬升伸缩杆上，初始状态下，导杆收折与移动车体平行，施工时，通过先后启动收折伸缩杆和抬升伸缩杆伸展带动导杆活动端向溜井靠近把探测器和空气救援枪抬送至溜井下方竖直方向，进行清堵工作。

进一步地，所述爬升器包括驱动防护体、驱动涡轮、传动蜗杆和驱动电机，所述驱动防护体可滑动套接设于爬升杆上，所述探测平台设于驱动防护体顶部，所述爬升杆一侧设有内凹升降驱动槽，所述内凹升降驱动槽中设有驱动齿，所述驱动涡轮可旋转设于驱动防护体中且与驱动齿啮合，所述驱动电机设于驱动防护体中，所述传动蜗杆可旋转设于驱动防护体中且设于驱动电机的输出端，所述传动蜗杆与驱动涡轮啮合，在清堵前，探测器被爬升器带动移动至溜井下方进行封堵情况的检测。

进一步地，所述移动车体上设有液压支撑腿，用于在施工时对移动车体进行支撑。

进一步地，所述探测器包括测距仪、高清摄像头和探照灯，利用测距仪、高清摄像头和探照灯对溜井中堵塞情况进行检测。

进一步地，所述空气救援枪中可发射设有射箭，所述射箭上设有牵引绳，当空气救援枪将射箭发射至封堵区域中后，通过牵引绳将炸药包送至封堵区域进行引爆清堵。

进一步地，所述导杆上设有角度调节伸缩杆，所述角度调节伸缩杆铰接设于空气救援枪上。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案结构新颖，操作方便，施工时，通过先后启动收折伸缩杆和抬升伸缩杆伸展带动导杆活动端向溜井靠近把探测器和空气救援枪抬送至溜井下方竖直方向，进行清堵工作，清堵效率更高；在清堵前，探测器被爬升器带动移动至溜井下方进行封堵情况的检测，并在引爆前，爬升器将探测器带回复位，避免探测器被爆破后的碎石损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置抬升驱动组件的结构示意图；