[实用新型]一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置，包括传送带(1)和摄像头(2)，其特征在于：所述传送带(1)上方设有摄像头(2)，所述传送带(1)一侧设有立杆(3)，所述立杆(3)上设有横板(4)，所述横板(4)与摄像头(2)连接，所述传送带(1)左端下方设有转盘(5)，所述转盘(5)内设有隔板(6)，所述转盘(5)左侧设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上设有支撑板(8)，所述支撑板(8)上设有电机(9)，所述电机(9)的输出端与转盘(5)连接，所述转盘(5)前后两侧分别设有传送槽一(10)和传送槽二(11)，所述传送槽一(10)和传送槽二(11)均倾斜设置，所述传送槽一(10)和传送槽二(11)靠近转盘(5)的一端高，远离转盘(5)的一端低，所述传送槽一(10)和传送槽二(11)远离转盘(5)的一端上分别设有存储槽一(12)和存储槽二(13)，所述传送槽一(10)上设有通孔一(14)，所述传送槽一(10)下端面设有与通孔一(14)连通的输送管一(15)，所述输送管一(15)下方设有收纳箱一(16)，所述传送槽二(11)上设有通孔二(17)，所述传送槽二(11)下端面设有与通孔二(17)连通的输送管二(18)，所述输送管二(18)下方设有收纳箱二(19)，所述存储槽一(12)上设有通孔三(20)，所述存储槽一(12)下设有收纳箱三(21)，所述存储槽二(13)上设有通孔四(22)，所述存储槽二(13)下方设有收纳箱四(23)，所述通孔一(14)孔径小于通孔三(20)的孔径，所述通孔二(17)的孔径小于通孔四(22)的孔径。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置，其特征在于：所述转盘(5)内设有三块隔板(6)，三块所述隔板(6)间的角度为120度。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置，其特征在于：所述传送槽一(10)和传送槽二(11)的倾斜角度为15～20度。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置，其特征在于：所述电机(9)采用伺服电机。