[实用新型]一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置，包括传送带和摄像头，传送带上方设有摄像头，传送带一侧设有立杆，立杆上设有横板，传送带左端下方设有转盘，转盘内设有隔板，转盘左侧设有支撑杆，支撑杆上设有支撑板，支撑板上设有电机，转盘前后两侧分别设有传送槽一和传送槽二，传送槽一和传送槽一远离转盘的一端上分别设有存储槽一和存储槽二，传送槽一上设有通孔一，传送槽一下端面设有与通孔一连通的输送管一，传送槽二上设有通孔二，传送槽二下端面设有与通孔二连通的输送管二，存储槽一上设有通孔三，存储槽二上设有通孔四。本实用新型的优点在于：分级分拣速度快、效率高、具有复检功能、产品质量有保障。

技术领域

本实用新型涉及分级分拣装置技术领域，具体是指一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置。

背景技术

目前在对柑橘果实进行分级分拣时，多数企业通过人工进行，耗时长、效率低，且人力成本较高。少数企业通过分拣装置对柑橘果实进行分级分拣，但现有的分拣装置缺少复检功能，使得分拣后的柑橘果实中夹杂少量规格不符合要求的，影响产品质量和企业声誉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种分级分拣速度快、效率高、具有复检功能、产品质量有保障的基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置，包括传送带和摄像头，所述传送带上方设有摄像头，所述传送带一侧设有立杆，所述立杆上设有横板，所述横板与摄像头连接，所述传送带左端下方设有转盘，所述转盘内设有隔板，所述转盘左侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机的输出端与转盘连接，所述转盘前后两侧分别设有传送槽一和传送槽二，所述传送槽一和传送槽二均倾斜设置，所述传送槽一和传送槽二靠近转盘的一端高，远离转盘的一端低，所述传送槽一和传送槽二远离转盘的一端上分别设有存储槽一和存储槽二，所述传送槽一上设有通孔一，所述传送槽一下端面设有与通孔一连通的输送管一，所述输送管一下方设有收纳箱一，所述传送槽二上设有通孔二，所述传送槽二下端面设有与通孔二连通的输送管二，所述输送管二下方设有收纳箱二，所述存储槽一上设有通孔三，所述存储槽一下设有收纳箱三，所述存储槽二上设有通孔四，所述存储槽二下方设有收纳箱四，所述通孔一孔径小于通孔三的孔径，所述通孔二的孔径小于通孔四的孔径。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置，摄像头对传送带上柑橘果实进行拍照分级，传送带将果实送入转盘中，电机带动转盘转动，转盘转动将转盘中的柑橘果实送入传送槽一或传送槽二，当进入传送槽一的柑橘果实比分级后所要求的柑橘果实规格小时，其经通孔一和输送管一落入收纳箱一，而规格合适的柑橘果实则经过通孔三落入收纳箱三，规格较大的柑橘果实则留在存储槽一上；当进入传送槽二的柑橘果实比分级后所要求的柑橘果实规格小时，其经通孔二和输送管二落入收纳箱二，而规格合适的柑橘果实则经过通孔四落入收纳箱三四，规格较大的柑橘果实则留在存储槽二上，使得该柑橘果实分级分拣装置分拣速度快、效率高，且具有复检功能，可有效保证产品质量。

作为改进，所述转盘内设有三块隔板，三块所述隔板间的角度为120度，隔板将转盘内空间分隔为三等份，电机转动120度即可完成对转盘内柑橘果实的转运。

作为改进，所述传送槽一和传送槽二的倾斜角度为15～20度，避免传送槽一和传送槽二的传送速度过快。

作为改进，所述电机采用伺服电机，使得电机的转动角度精确可控，继而精确控制转盘的转动角度。

附图说明

图1是本实用新型一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置的俯视图。

图2是本实用新型一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置的左视图。

图3是本实用新型一种基于机器视觉的柑橘果实分级分拣装置的转盘的剖视图。