[实用新型]一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构

权利要求书

1.一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构，包括罐体和塞盖，其特征在于，所述罐体的口部内壁上由上到下依次设置导向锥面、滑块槽和密封槽；

所述塞盖，包括塞盖体、压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴和滑块，所述塞盖体的上端外侧壁上设置环形夹紧槽，塞盖体密封罐体时，夹紧槽暴露在罐体外面；塞盖体的下端外侧壁设有导向锥面；塞盖体的内部设置空腔，空腔与塞盖体的上端面之间设置狭长的通道，压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴均设置在空腔内；

所述压杆包括细段和粗段，细段可沿狭长的通道滑动，其顶部露在塞盖体的外面，压杆的粗段的下部侧壁与塞盖体内壁滑动连接，粗段上部与下部之间设置过渡锥面；粗段内部设置弹簧腔，压缩弹簧置于弹簧腔中并套在弹簧芯轴上，弹簧芯轴的底部与塞盖体的内壁固定且密封连接；

塞盖体的外壁与空腔对应的位置设置凹槽，凹槽与空腔贯通，滑块设在凹槽中，可做塞盖半径方向的滑动，凹槽内设有防止滑块向塞盖体外脱落的挡块；

压杆在外力的作用下下行，粗段上部与塞盖体内壁之间形成供滑块滑动的避让空间，罐体口部上端的导向锥面推动滑块沿塞盖半径方向向内移动；撤去外力，压缩弹簧推顶压杆上行，过渡锥面推送滑块沿塞盖半径方向向外移动并伸出塞盖体，插入罐体上的滑块槽中。

2.根据权利要求1所述的废物罐罐塞结构，其特征在于，所述挡块与塞盖体焊接或者一体成型。

3.根据权利要求1所述的废物罐罐塞结构，其特征在于，所述凹槽为三个，沿塞盖体圆周方向均布。

4.根据权利要求1所述的废物罐罐塞结构，其特征在于，所述压杆的细段与狭长的通道滑动密封连接。