[实用新型]一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构

说明书

本实用新型涉及核废料储罐技术领域。针对放射性废液贮存罐使用普通塞盖，无法使用机械手的问题，提供一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构：包括罐体和塞盖，罐体的口部设置导向锥面、滑块槽和密封槽；塞盖，包括塞盖体、压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴和滑块；塞盖体的内部设置空腔，压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴均设置在空腔内；压杆在外力的作用下下行，压杆与塞盖体内壁之间形成供滑块半径方向滑动的避让空间，罐体口部的导向锥面推动滑块沿塞盖径向向内移动；撤去外力，压缩弹簧推顶压杆上行，过渡锥面推送滑块沿塞盖径向向外移动并伸出塞盖体。该塞盖结构为自锁设计，工作人员可远距离使用机械手对贮存罐进行封盖、开盖操作。

技术领域

本实用新型涉及核废料储罐技术领域，具体涉及一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构。

背景技术

核电站运维过程中会产生少量的中高水平放射性废液，这些放射性废液存放于一定容积的贮存罐中，目前贮存罐只能使用普通塞盖，无法使用机械手，封盖、开盖、转运过程都需要工作人员近距离操作。由于该容器表面辐射水平较高，无论是否有专属工装，对工作人员来说都是一个潜在的风险，亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决放射性废液贮存罐只能使用普通塞盖，无法使用机械手的问题，提供一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构，该废物罐罐塞结构采用自锁设计，能够实现远距离对盛放废液的贮存罐的封盖、开盖操作。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种便于机器人操作的废物罐罐塞结构，包括罐体和塞盖，所述罐体的口部内壁上由上到下依次设置导向锥面、滑块槽和密封槽；

所述塞盖，包括塞盖体、压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴和滑块，所述塞盖体的上端外侧壁上设置环形夹紧槽，塞盖体密封罐体时，夹紧槽暴露在罐体外面；塞盖体的下端外侧壁设有导向锥面；塞盖体的内部设置空腔，空腔与塞盖体的上端面之间设置狭长的通道，压杆、压缩弹簧、弹簧芯轴均设置在空腔内；

所述压杆包括细段和粗段，细段可沿狭长的通道滑动，其顶部露在塞盖体的外面，压杆的粗段的下部侧壁与塞盖体内壁滑动连接，粗段上部与下部之间设置过渡锥面；粗段内部设置弹簧腔，压缩弹簧置于弹簧腔中并套在弹簧芯轴上，弹簧芯轴的底部与塞盖体的内壁固定且密封连接；

塞盖体的外壁与空腔对应的位置设置凹槽，凹槽与空腔贯通，滑块设在在凹槽中，可做塞盖半径方向的滑动，凹槽内设有防止滑块向塞盖体外脱落的挡块；

压杆在外力的作用下下行，粗段上部与塞盖体内壁之间形成供滑块滑动的避让空间，罐体口部上端的导向锥面推动滑块沿塞盖半径方向向内移动；撤去外力，压缩弹簧推顶压杆上行，过渡锥面推送滑块沿塞盖半径向向外移动并伸出塞盖体，插入罐体上的滑块槽中。

进一步的，所述挡块与塞盖体焊接或者一体成型。

进一步的，所述凹槽为三个，沿塞盖体圆周方向均布。

进一步的，所述压杆的细段与狭长的通道滑动密封连接。

有益效果：本实用新型的塞盖结构为自锁设计，工作人员可远距离使用机械手对贮存罐进行封盖、开盖操作，既能保证贮存罐的密闭性能以防止放射性废液流出，又能避免工作人员陷入受辐照的风险，使该工位的操作更加科学、安全。

附图说明

图1为废物罐罐塞整体结构图；

图2为罐体结构示意图；

图3为塞盖体结构示意图；

图4为塞盖体剖面示意图；

图5为塞盖剖面示意图；

图6为压杆剖面示意图；

图7为塞盖安装时的操作示意图；