[实用新型]一种全向移动旋转车台有效
| 申请号： | 202021719293.6 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN212709421U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 田吉韦;田宏裕 | 申请（专利权）人： | 江苏金银杏舞台设备有限公司 |
| 主分类号： | B61J1/10 | 分类号： | B61J1/10 |
| 代理公司： | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 225400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 旋转 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向移动旋转车台，包括车台框架（1），其特征在于，所述车台框架（1）上固定安装有四个均匀分布的第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）上均固定安装有水平状的伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端通过齿式联轴器（4）连接有麦克那姆轮（5），所述车台框架（1）两端的中部均固定安装有第二支撑架（6），所述第二支撑架（6）的下端固定安装有竖直状的轴承座，所述轴承座与转动轴（7）的一端相连接，所述转动轴（7）的下端固定连接有水平状的安装板（8），所述安装板（8）的下端安装有均匀分布的支撑轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动旋转车台，其特征在于，所述支撑轮（9）的下端面与麦克那姆轮（5）的下端面处于同一水平高度。
3.根据权利要求1或2所述的一种全向移动旋转车台，其特征在于，同一个所述安装板（8）的下端安装有2个-4个支撑轮（9）。
4.根据权利要求3所述的一种全向移动旋转车台，其特征在于，所述车台框架（1）的杆体之间焊接有加强筋。
5.根据权利要求4所述的一种全向移动旋转车台，其特征在于，所述第一支撑架（2）通过螺丝与车台框架（1）固定连接，且第一支撑架（2）与车台框架（1）之间设置有缓冲垫。
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