[实用新型]一种全向移动旋转车台

说明书

本实用新型涉及旋转车台技术领域，公开了一种全向移动旋转车台，包括车台框架，所述车台框架上固定安装有四个均匀分布的第一支撑架，所述第一支撑架上均固定安装有水平状的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿式联轴器连接有麦克那姆轮，所述车台框架两端的中部均固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的下端固定安装有竖直状的轴承座，本装置使用时，车台框架的下端转动安装有支撑轮，当旋转载车台转向时，安装板能够跟随车台框架转动，使得旋转载车台能够正常的运动，支撑轮能够正常的滚动，当旋转载车台载重较多时，支撑轮能够起到支撑作用，减轻麦克那姆轮承受的压力，延长旋转载车台的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及旋转车台技术领域，尤其涉及一种全向移动旋转车台。

背景技术

目前的立体车库中,为了充分利用和节省空间，存取车时转弯掉头方便,旋转载车台随之应用。日前的旋转载车台一般由车架、伺服电机和麦克那姆轮等组成，通过伺服电机配合麦克那姆轮实现车架的转向和前进，但是当车架载重较大时，麦克那姆轮承受的重量大，一定程度上影响旋转载车台的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全向移动旋转车台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全向移动旋转车台，包括车台框架，所述车台框架上固定安装有四个均匀分布的第一支撑架，所述第一支撑架上均固定安装有水平状的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿式联轴器连接有麦克那姆轮，所述车台框架两端的中部均固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的下端固定安装有竖直状的轴承座，所述轴承座与转动轴的一端相连接，所述转动轴的下端固定连接有水平状的安装板，所述安装板的下端安装有均匀分布的支撑轮。

优选的，所述支撑轮的下端面与麦克那姆轮的下端面处于同一水平高度。

优选的，同一个所述安装板的下端安装有2个-4个支撑轮。

优选的，所述车台框架的杆体之间焊接有加强筋。

优选的，所述第一支撑架通过螺丝与车台框架固定连接，且第一支撑架与车台框架之间设置有缓冲垫。

本实用新型的有益效果是：本装置使用时，车台框架的下端转动安装有支撑轮，当旋转载车台转向时，安装板能够跟随车台框架转动，使得旋转载车台能够正常的运动，支撑轮能够正常的滚动，当旋转载车台载重较多时，支撑轮能够起到支撑作用，减轻麦克那姆轮承受的压力，延长旋转载车台的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全向移动旋转车台的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全向移动旋转车台的主剖结构示意图。

图中：1车台框架、2第一支撑架、3伺服电机、4齿式联轴器、5麦克那姆轮、6第二支撑架、7转动轴、8安装板、9支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种全向移动旋转车台，包括车台框架1，所述车台框架1上固定安装有四个均匀分布的第一支撑架2，所述第一支撑架2上均固定安装有水平状的伺服电机3，所述伺服电机3的输出端通过齿式联轴器4连接有麦克那姆轮5，所述车台框架1两端的中部均固定安装有第二支撑架6，所述第二支撑架6的下端固定安装有竖直状的轴承座，所述轴承座与转动轴7的一端相连接，所述转动轴7的下端固定连接有水平状的安装板8，所述安装板8的下端安装有均匀分布的支撑轮9。

进一步的，支撑轮9的下端面与麦克那姆轮5的下端面处于同一水平高度。