[实用新型]一种管道机器人检测用的图像采集装置

权利要求书

1.一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述图像采集装置包括图像识别传感器、用于支撑固定所述图像识别传感器的固定架组件以及设置在所述固定架组件顶部且用于遮盖所述图像识别传感器的传感器防护装置；

所述固定架组件包括支撑立柱和步进电机；

所述支撑立柱竖直安装在管道机器人本体的上表面；在所述支撑立柱柱体的中段固定安装所述图像识别传感器，且所述图像识别传感器的拍摄角度朝向管道机器人本体前进方向；

所述支撑立柱的顶部固定安装所述步进电机，所述步进电机的输出轴朝上；

所述传感器防护装置由透明材料制成，且所述传感器防护装置整体呈伞形结构；所述步进电机的输出轴与所述传感器防护装置的伞形结构的内顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述传感器防护装置包括伞杆和伞布，所述伞杆穿设在所述伞布内顶部中心，且顶部向外伸出；

所述伞杆中下段活动套接在所述步进电机的输出轴上，在所述伞杆的中下段设置有滚动轴承，所述滚动轴承中的滚动体的内侧与所述步进电机的输出轴固定连接，所述滚动体的外侧与所述伞布固定连接。

3.根据权利要求2所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述伞杆的顶部固定设置电动抽水器，所述电动抽水器的抽水口通过水管连接有一水箱，所述水箱设置在所述管道机器人本体上，所述电动抽水器的出水口朝向所述伞布的外侧面。

4.根据权利要求3所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述伞杆顶部设置有擦拭布，所述擦拭布覆盖在所述伞布外侧面上，且所述擦拭布设置在所述图像识别传感器的后方。

5.根据权利要求3所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述伞布的外侧面上设置有清理用的刮板，所述刮板的一端与所述伞杆的顶部固定连接，所述刮板的刮面沿伞布外侧弧面向伞布边缘设置，且所述刮板设置在所述图像识别传感器的后方。

6.根据权利要求1所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述传感器防护装置采用透明PVC板制成。

7.根据权利要求1所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述支撑立柱上固定安装有照明灯，且所述照明灯的照射方向与所述图像识别传感器拍摄方向一致。

8.根据权利要求1所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述图像识别传感器采用数码夜视仪。

9.根据权利要求1所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述支撑立柱柱体的中段设置有用于调节所述图像识别传感器拍摄角度的角度调节器；且所述角度调节器可拆卸安装在所述支撑立柱上。

10.根据权利要求9所述的管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述角度调节器与所述图像识别传感器之间为球绞。