[实用新型]一种管道机器人检测用的图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人检测用的图像采集装置，图像采集装置包括图像识别传感器、用于支撑固定图像识别传感器的固定架组件以及设置在固定架组件顶部且用于遮盖图像识别传感器的传感器防护装置；固定架组件包括支撑立柱和步进电机；支撑立柱竖直安装在管道机器人本体的上表面；在支撑立柱柱体的中段固定安装图像识别传感器，且图像识别传感器的拍摄角度朝向管道机器人本体前进方向；支撑立柱的顶部固定安装步进电机，步进电机的输出轴朝上；传感器防护装置由透明材料制成，且传感器防护装置整体呈伞形结构；步进电机的输出轴与传感器防护装置的伞形结构的内顶部固定连接。

技术领域

本实用新型属于管道机器人检测领域，具体涉及一种管道机器人检测用的图像采集装置。

背景技术

管道作为城市排污排水的重要设施之一，在城市生活中起着不可替代的作用。为保证管道安全，在管道运行一段时间后，需要对其进行检测，以及时发现安全隐患。

管道机器人实现管道检测时，主要通过其携带的检测设备沿管道爬行，完成对管道的检测工作，现在的管道多为不透明的或者埋入了地下，长时间无阳光照射下，管内环境变得十分潮湿，管壁内容易堆积污渍和水滴；管道机器人在实行图像工作时，管壁内的污渍容易跟随水滴滴落在图像采集装置上，妨碍了图像采集装置的正常工作，导致工作效率降低且采集的图像质量不高。

基于此，设计了一种管道机器人检测用的图像采集装置，用于解决管壁内的污渍容易跟随水滴滴落在图像采集装置上，妨碍了图像采集装置的正常工作导致工作效率降低且采集的图像质量不高的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决管壁内的污渍容易跟随水滴滴落在图像采集装置上，妨碍了图像采集装置的正常工作导致工作效率降低且采集的图像质量不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种管道机器人检测用的图像采集装置，其特征在于：所述图像采集装置包括图像识别传感器、用于支撑固定所述图像识别传感器的固定架组件以及设置在所述固定架组件顶部且用于遮盖所述图像识别传感器的传感器防护装置；所述固定架组件包括支撑立柱和步进电机；所述支撑立柱竖直安装在管道机器人本体的上表面；在所述支撑立柱柱体的中段固定安装所述图像识别传感器，且所述图像识别传感器的拍摄角度朝向管道机器人本体前进方向；所述支撑立柱的顶部固定安装所述步进电机，所述步进电机的输出轴朝上；所述传感器防护装置由透明材料制成，且所述传感器防护装置整体呈伞形结构；所述步进电机的输出轴与所述传感器防护装置的伞形结构的内顶部固定连接。

附图说明

图1为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图4为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置的结构示意图之一；

图5为本实用新型管道机器人检测用的图像采集装置中滚动轴承、步进电机、伞布的连接示意图。

附图说明：1 图像识别传感器；

2 传感器防护装置；

3 支撑立柱；

4 步进电机；

5 伞杆；

6 伞布；

7 滚动轴承；

8 滚动体；

9 电动抽水器；

10 水箱；

11 擦拭布；