[实用新型]一种一拖多电芯翻转装置

权利要求书

1.一种一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述装置包括：

基板；

至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧，并与所述基板转动连接，包括转轴以及设于所述转轴一端的用于抓取电芯的抓取部；以及

传动机构，设于所述基板的另一侧，包括驱动器，与所述驱动器的活动端连接的传动杆，以及至少两个传动齿轮；所述传动齿轮与所述转轴的另一端同轴固定；

其中，所述传动齿轮均与所述传动杆传动连接，以使所述抓取机构同时受所述驱动器驱动而实现翻转动作。

2.如权利要求1所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，

所述传动机构还包括用于对所述传动杆限位的限位块，所述限位块中部开设有限位通孔，所述传动杆通过所述限位通孔贯穿所述限位块。

3.如权利要求2所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述传动杆的一侧设有传动齿牙，所述传动齿牙与所述传动齿轮啮合；

所述限位通孔的一侧孔壁与所述传动杆相对传动齿牙的另一侧相靠。

4.如权利要求1所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述传动齿轮之间的齿比数一致，且所述抓取机构与水平面之间的夹角角度一致。

5.如权利要求1所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述抓取部包括吸盘以及与所述吸盘内部连通的吸气通道，所述吸盘设于所述抓取部用于抓取电芯的底部一侧。

6.如权利要求5所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述抓取部的底部截面为矩形，所述吸盘包括四个，所述吸盘安装于所述抓取部的底部靠近四个角的位置处。

7.如权利要求6所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述抓取部包括：

第一板块，与所述转轴固定连接，安装有所述吸气通道；以及

第二板块，安装有所述吸盘；

其中，所述第一板块与所述第二板块之间设有缓冲弹簧，以及引导所述第一板块与第二板块之间相对移动方向的导向柱。

8.如权利要求1所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述传动机构外侧设有防尘罩。

9.如权利要求1所述的一拖多电芯翻转装置，其特征在于，所述装置还包括用于安装固定的安装板，所述安装板固定于所述基板的一侧。