[实用新型]一种一拖多电芯翻转装置

说明书

本申请公开了一种一拖多电芯翻转装置，所述装置包括：基板；至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧，并与所述基板转动连接，包括转轴以及设于所述转轴一端的用于抓取电芯的抓取部；以及传动机构，设于所述基板的另一侧，包括驱动器，与所述驱动器的活动端连接的传动杆，以及至少两个传动齿轮；所述传动齿轮与所述转轴的另一端同轴固定；其中，所述传动齿轮均与所述传动杆传动连接，以使所述抓取机构同时受所述驱动器驱动而实现翻转动作。本申请只需采用单一驱动器，就可以同时驱动多个抓取机构实现翻转动作，可以有效降低电芯翻转装置的制造和维护成本。

技术领域

本申请涉及测试治具领域，特别涉及一种一拖多电芯翻转装置。

背景技术

如今产品生产线的自动化程度越来越高，在电芯的生产过程中，需要使用到多个工序来对电芯进行加工生产。

而在生产过程中，将电芯在多个工序的不同工位中进行转移，通常需要利用机械手将当前工序的工位所加工完成的电芯进行抓取，再将其搬运到其他工位进行下一道工序的制造。此时，会涉及到电芯的姿态问题，当需要对电芯的反面或者侧面进行加工时，需要利用机械手或是通过动力推动的翻转装置将电芯进行翻转，以使其符合下一道工序的姿态条件。

但是因为需要提高生产效率，需同时对多个电芯进行翻转操作，此时需要通过多个机械手或安装有多个独立驱动器的翻转装置用于翻转，其设备成本相对较高，不利于企业的成本管理。

实用新型内容

本申请提供一种一拖多电芯翻转装置，以解决现有的机械手或翻转装置在同时处理多个电芯时成本较高的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种一拖多电芯翻转装置，所述装置包括：基板；至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧，并与所述基板转动连接，包括转轴以及设于所述转轴一端的用于抓取电芯的抓取部；以及传动机构，设于所述基板的另一侧，包括驱动器，与所述驱动器的活动端连接的传动杆，以及至少两个传动齿轮；所述传动齿轮与所述转轴的另一端同轴固定；其中，所述传动齿轮均与所述传动杆传动连接，以使所述抓取机构同时受所述驱动器驱动而实现翻转动作。

在一实施例中，所述传动机构还包括用于对所述传动杆限位的限位块，所述限位块中部开设有限位通孔，所述传动杆通过所述限位通孔贯穿所述限位块。

在一实施例中，所述传动杆的一侧设有传动齿牙，所述传动齿牙与所述传动齿轮啮合；

所述限位通孔的一侧孔壁与所述传动杆相对传动齿牙的另一侧相靠。

在一实施例中，所述传动齿轮之间的齿比数一致，且所述抓取机构与水平面之间的夹角角度一致。

在一实施例中，所述抓取部包括吸盘以及与所述吸盘内部连通的吸气通道，所述吸盘设于所述抓取部用于抓取电芯的底部一侧。

在一实施例中，所述抓取部的底部截面为矩形，所述吸盘包括四个，所述吸盘安装于所述抓取部的底部靠近四个角的位置处。

在一实施例中，所述抓取部包括：

第一板块，与所述转轴固定连接，安装有所述吸气通道；以及

第二板块，安装有所述吸盘；

其中，所述第一板块与所述第二板块之间设有缓冲弹簧，以及引导所述第一板块与第二板块之间相对移动方向的导向柱。

在一实施例中，所述传动机构外侧设有防尘罩。

在一实施例中，所述装置还包括用于安装固定的安装板，所述安装板固定于所述基板的一侧。

由上可知，本申请中的一拖多电芯翻转装置，利用传动机构中的传动杆及固定有抓取机构的多个传动齿轮的配合，只需采用单一驱动器，就可以同时驱动多个抓取机构实现翻转动作，可以有效降低电芯翻转装置的制造和维护成本。

附图说明