[实用新型]一种涡轮轴自动上下料机构

权利要求书

1.一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台，其特征在于：所述操作台安装于架体中部，所述架体上端三个侧边均安装有防护网，所述操作台一端固定有底座，所述底座上固定上下料机构本体，所述上下料机构本体侧边放置有涡轮轴安放架，所述涡轮轴安放架上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔，所述架体一侧设有电气柜，所述电气柜上设有操作界面和控制按钮，所述操作界面和控制按钮连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体；

所述上下料机构本体包括底座旋转机构，所述底座旋转机构上固定有转动台，所述转动台上固定有第一转动臂底座，所述第一转动臂底座通过转动机构连接第一转动臂，所述第一转动臂连接第二机械臂，所述第二机械臂通过转动机构Ⅰ连接第三转动臂，所述第三转动臂端部连接上料夹具。

2.根据权利要求1所述的一种涡轮轴自动上下料机构，其特征在于：所述上料夹具包括夹具壳体，所述夹具壳体内部安装有夹具本体，所述夹具本体中心处开有圆形轴槽，所述圆形轴槽外侧设有环形电磁铁，所述环形电磁铁嵌于夹具本体内部。

3.根据权利要求1所述的一种涡轮轴自动上下料机构，其特征在于：所述底座旋转机构包括底座旋转电机，所述底座旋转电机固定于底座支架内部，所述底座支架顶部安放有转动台，所述转动台底面连接底座旋转电机，所述转动台底面沿圆周安装有限位块，防止转动台与底座支架相互滑动。

4.根据权利要求1所述的一种涡轮轴自动上下料机构，其特征在于：所述转动机构和转动机构Ⅰ均包括电机固定架和安装在电机固定架内的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种涡轮轴自动上下料机构，其特征在于：所述架体前侧的防护网包括上防护网和下防护网，所述上防护网两侧固定于架体上，顶端通过支架连接电动伸缩杆一端，所述电动伸缩杆另一端连接下防护网上端，所述下防护网滑动连接导向杆，并可沿导向柱上下滑动，所述导向柱固定于架体上，所述电动伸缩杆连接控制器。