[实用新型]一种涡轮轴自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台，所述操作台安装于架体中部，所述架体上端三个侧边均安装有防护网，所述操作台一端固定有底座，所述底座上固定上下料机构本体，所述上下料机构本体侧边放置有涡轮轴安放架，所述涡轮轴安放架上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔，所述架体一侧设有电气柜，所述电气柜上设有操作界面和控制按钮，所述操作界面和控制按钮连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体。本装置实现了涡轮转子轴的自动上下料，提高了工作效率，减低了操作者损伤风险。

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体涉及一种涡轮轴自动上下料机构。

背景技术

涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。它是航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机的主要部件之一。而涡轮转子轴作为涡轮最主要的结构件，在生产结束后，会将其放到探伤机上进行检测。而目前没有探伤机下料专用装置，一般采用人力搬运，导致下料缓慢，探伤工序耗时长，而且极易造成人员损伤，严重影响涡轮转子轴检测进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涡轮轴自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台，所述操作台安装于架体中部，所述架体上端三个侧边均安装有防护网，所述操作台一端固定有底座，所述底座上固定上下料机构本体，所述上下料机构本体侧边放置有涡轮轴安放架，所述涡轮轴安放架上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔，所述架体一侧设有电气柜，所述电气柜上设有操作界面和控制按钮，所述操作界面和控制按钮连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体；

所述上下料机构本体包括底座旋转机构，所述底座旋转机构上固定有转动台，所述转动台上固定有第一转动臂底座，所述第一转动臂底座通过转动机构连接第一转动臂，所述第一转动臂连接第二机械臂，所述第二机械臂通过转动机构Ⅰ连接第三转动臂，所述第三转动臂端部连接上料夹具。

优选地，所述上料夹具包括夹具壳体，所述夹具壳体内部安装有夹具本体，所述夹具本体中心处开有圆形轴槽，所述圆形轴槽外侧设有环形电磁铁，所述环形电磁铁嵌于夹具本体内部。

优选地，所述底座旋转机构包括底座旋转电机，所述底座旋转电机固定于底座支架内部，所述底座支架顶部安放有转动台，所述转动台底面连接底座旋转电机，所述转动台底面沿圆周安装有限位块，防止转动台与底座支架相互滑动。

优选地，所述转动机构和转动机构Ⅰ均包括电机固定架和安装在电机固定架内的伺服电机。

优选地，所述架体前侧的防护网包括上防护网和下防护网，所述上防护网两侧固定于架体上，顶端通过支架连接电动伸缩杆一端，所述电动伸缩杆另一端连接下防护网上端，所述下防护网滑动连接导向杆，并可沿导向柱上下滑动，所述导向柱固定于架体上，所述电动伸缩杆连接控制器。

本实用新型的技术效果和优点：本装置实现了涡轮转子轴的自动上下料，提高了工作效率，减低了操作者损伤风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的上下料机构本体主视图。

图中：1-操作台，2-架体，3-防护网，4-底座，5-上下料机构本体，6-涡轮轴安放架，7-涡轮轴安放孔，8-电气柜，9-操作界面，10-控制按钮，11-电机固定架，12-上防护网，13-下防护网，14-支架，15-电动伸缩杆，16-导向柱，17-探伤机检测工位，51-底座旋转机构，52-转动台，53-第一转动臂底座，54-转动机构，55-第一转动臂，56-第二机械臂，57-转动机构Ⅰ，58-第三转动臂，59-上料夹具，60-夹具壳体，61-夹具本体，62-圆形轴槽，63-环形电磁铁，65-底座支架，66-限位块。