[实用新型]一种自动排列装置

权利要求书

1.一种自动排列装置，其特征在于，包括分别水平设置且依次成直线排布的气缸（110）、检测平台（120）、输入滑道（130）和排列板（200），所述排列板（200）上表面设有多条相互平行的排列槽（210），所述排列槽（210）与所述输入滑道（130）平行，所述输入滑道（130）的一端与其中一个所述排列槽（210）的输入口（211）对接，所述输入滑道（130）的另一端与所述检测平台（120）对接，所述气缸（110）伸缩方向与所述输入滑道（130）平行，所述气缸（110）的活塞杆远离缸体的一端位于所述检测平台（120）上方，所述气缸（110）能够将所述检测平台（120）上的产品（700）依次推入所述输入滑道（130）和所述排列槽（210）；所述自动排列装置还包括机架（300）和直线电机（400），所述直线电机（400）、气缸（110）、检测平台（120）和输入滑道（130）分别固定安装在所述机架（300）上，所述直线电机（400）与所述排列板（200）传动连接，所述直线电机（400）驱动方向水平且与所述输入滑道（130）垂直。

2.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，所述直线电机（400）包括定子（410）和动子（420），所述定子（410）与所述动子（420）水平滑动连接，所述定子（410）与所述机架（300）固定连接，所述动子（420）位于所述排列板（200）和所述定子（410）之间，所述动子（420）与所述排列板（200）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，所述排列板（200）包括基板（220）和转运板（230），所述基板（220）与所述动子（420）固定连接，所述转运板（230）与所述基板（220）可拆卸式固定连接，所述转运板（230）位于所述基板（220）上表面，所述排列槽（210）位于所述转运板（230）上表面。

4.根据权利要求3所述的自动排列装置，其特征在于，所述基板（220）的上表面固定连接有定位柱（221），所述转运板（230）下表面对应的设有定位孔（231），所述定位柱（221）与所述定位孔（231）插接。

5.根据权利要求4所述的自动排列装置，其特征在于，所述排列板（200）还包括围框（240）和间隔条（250），所述围框（240）一边具有敞开的开口，所述围框（240）为匚字形，所述间隔条（250）的一端位于所述围框（240）的开口处，所述间隔条（250）另一端与所述围框（240）远离所述围框（240）开口的一边固定连接，相邻所述间隔条（250）与所述间隔条（250）之间以及相邻所述间隔条（250）与所述围框（240）之间形成所述排列槽（210），相邻所述间隔条（250）与所述间隔条（250）或相邻所述间隔条（250）与所述围框（240）将所述围框（240）的开口分隔成所述输入口（211），所述围框（240）和所述间隔条（250）位于所述转运板（230）的上方，所述围框（240）与所述基板（220）可拆卸式固定连接，所述围框（240）和所述间隔条（250）的下表面分别与所述转运板（230）的上表面抵接。

6.根据权利要求5所述的自动排列装置，其特征在于，所述基板（220）的边缘设有竖直的插孔（222），所述围框（240）的边缘对应的固定连接有竖直的插杆（241），所述插杆（241）与所述插孔（222）插接。

7.根据权利要求6所述的自动排列装置，其特征在于，所述插杆（241）分布在所述围框（240）的三条边上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置还包括多个接近开关（510）和控制器（520），多个所述接近开关（510）分别与所述控制器（520）电连接，所述控制器（520）与所述直线电机（400）电连接，多个所述接近开关（510）分别设置在所述排列槽（210）远离所述输入口（211）的一端。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置还包括多个单刀双掷控制电路（530），每个所述单刀双掷控制电路（530）包括一个第一开关按钮（531）和一个第二开关按钮（532），同一个所述单刀双掷控制电路（530）中的所述第一开关按钮（531）以及所述第二开关按钮（532）与所述直线电机（400）串联，所述第一开关按钮（531）位于所述排列槽（210）远离所述输入口（211）的一端，所述第二开关按钮（532）固定连接在所述机架（300）上，所述第二开关按钮（532）成直线排列，所述第二开关按钮（532）排列方向与所述排列板（200）运动方向平行，相邻所述第一开关按钮（531）之间的距离与相邻所述第二开关按钮（532）之间的距离相等，所述排列板（200）运动后能够依次触按所述第二开关按钮（532），同一个所述单刀双掷控制电路（530）中的所述第二开关按钮（532）和所述第一开关按钮（531）在触按之前处于断路状态。