[实用新型]一种自动排列装置

说明书

本实用新型提供一种自动排列装置，包括分别水平设置且依次成直线排布的气缸、检测平台、输入滑道和排列板，排列板上表面设有多条相互平行的排列槽，排列槽与输入滑道平行，输入滑道的一端与其中一个排列槽的输入口对接，输入滑道的另一端与检测平台对接，气缸伸缩方向与输入滑道平行，气缸的活塞杆远离缸体的一端位于检测平台上方，气缸能够将检测平台上的产品依次推入输入滑道和排列槽；自动排列装置还包括机架和直线电机，直线电机、气缸、检测平台和输入滑道分别固定安装在机架上，直线电机与排列板传动连接，直线电机驱动方向水平且与输入滑道垂直，本实用新型中的自动排列装置成本低，排列效率高。

技术领域

本实用新型涉及产品排列技术领域，尤其涉及一种自动排列装置。

背景技术

在产品生产流水线上，通常需要对产品进行排列以便于转运到下一道工序或对成品进行排列以便于装箱。现有技术中通常使用机械手夹取进行摆放排列，或者人工手动排列，机械手夹取摆放需要利用到精确的自动化设备，成本高，人工排列的生产效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型提供了一种自动排列装置，具有成本低，排列效率高的优点。

为实现上述目的，在本实用新型中，提供一种自动排列装置，包括分别水平设置且依次成直线排布的气缸、检测平台、输入滑道和排列板，所述排列板上表面设有多条相互平行的排列槽，所述排列槽与所述输入滑道平行，所述输入滑道的一端与其中一个所述排列槽的输入口对接，所述输入滑道的另一端与所述检测平台对接，所述气缸伸缩方向与所述输入滑道平行，所述气缸的活塞杆远离缸体的一端位于所述检测平台上方，所述气缸能够将所述检测平台上的产品依次推入所述输入滑道和所述排列槽；所述自动排列装置还包括机架和直线电机，所述直线电机、气缸、检测平台和输入滑道分别固定安装在所述机架上，所述直线电机与所述排列板传动连接，所述直线电机驱动方向水平且与所述输入滑道垂直。

本实用新型提供的自动排列装置，传送带将产品传送至检测平台上，待完成检测工序后，气缸将检测平台上的产品依次推入输入滑道和排列槽，一条排列槽可排列多个产品，排列满之后，排列板沿垂直于气缸运动方向移动一段距离，使与排列满产品的排列槽相邻的空排列槽与输入滑道对接，以便于气缸继续将产品推至排列板上，此排列装置只需要直线电机和气缸之间协调工作即可，直线电机驱动排列板运动的频率可经过预设处理，例如，一条排列槽容纳10个产品，气缸将十个产品推至排列板上所需要的时间是30秒，那么直线电机每过30秒自动驱动排列板运动一次，运动距离与相邻排列槽的中轴线之间的距离相等，成本低，排列效率高。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述直线电机包括定子和动子，所述定子与所述动子水平滑动连接，所述定子与所述机架固定连接，所述动子位于所述排列板和所述定子之间，所述动子与所述排列板固定连接。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述排列板包括基板和转运板，所述基板与所述动子固定连接，所述转运板与所述基板可拆卸式固定连接，所述转运板位于所述基板上表面，所述排列槽位于所述转运板上表面。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，产品位于转运板上，转运板上装满产品后，可将转运板从基板上取下，对所有产品进行集中转运，工作效率高。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述基板的上表面固定连接有定位柱，所述转运板下表面对应的设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔插接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，产品至转运板上表面上时，产品与转运板之间存在摩擦力，产品对转运板沿水平方向施加作用力，定位柱与定位孔插接后，能够限制转运板与基板之间沿水平方向相对滑动，而不影响转运板向上提起，便于将转运板从基板上拆卸下来。