[实用新型]一种土壤修复自动取土装置

权利要求书

1.一种土壤修复自动取土装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面的右端固定连接有第一壳体（9），所述第一壳体（9）的内腔固定安装有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的输出端贯穿第一壳体（9）上表面的中端固定连接有柱体（8），所述柱体（8）的内表面开设有滑槽（15），所述柱体（8）上表面的中端固定安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端贯穿柱体（8）上表面中端的内表面固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的底部活动连接于滑槽（15）内腔底部的中端，所述螺纹杆（14）底部的外表面螺纹连接有滑块（16），所述滑块（16）的右侧固定连接有气缸（10），所述气缸（10）的右侧固定连接有第二壳体（11），所述第二壳体（11）的内腔固定安装有第三伺服电机（18），所述第三伺服电机（18）的输出端贯穿第二壳体（11）左侧的中端固定连接有铲子（12）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复自动取土装置，其特征在于：所述底板（1）上表面的左端固定连接有电池盒（5），所述电池盒（5）的内腔设置有蓄电池（13），所述蓄电池（13）左侧的中端开设有充电孔（4）。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复自动取土装置，其特征在于：所述底板（1）上表面的中端固定连接有箱体（3），且箱体（3）为无顶空箱。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复自动取土装置，其特征在于：所述箱体（3）左侧的上端固定连接有推杆（6），且推杆（6）上端的外表面套设有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复自动取土装置，其特征在于：所述底板（1）下表面的左右两端均活动连接有自刹万向轮（2），且自刹万向轮（2）的外表面均设置有耐磨圈。