[实用新型]一种土壤修复自动取土装置

说明书

本实用新型公开了一种土壤修复自动取土装置，包括底板，底板上表面的右端固定连接有第一壳体，第一壳体的内腔固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿第一壳体上表面的中端固定连接有柱体，柱体的内表面开设有滑槽，柱体上表面的中端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿柱体上表面中端的内表面固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底部活动连接于滑槽内腔底部的中端，螺纹杆底部的外表面螺纹连接有滑块。本实用新型设置了滑槽、滑块、第二伺服电机和第三伺服电机，达到了自动取土的目的，解决了现有的土壤修复取土装置不具备自动取土的功能，导致人们在取土时劳动强度大且效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复自动取土装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，其中涉及到土壤修复取土装置，而现有的土壤修复取土装置不具备自动取土的功能，导致人们在取土时劳动强度大且效率低下，为此，我们提出一种土壤修复自动取土装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土壤修复自动取土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤修复自动取土装置，包括底板，所述底板上表面的右端固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内腔固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第一壳体上表面的中端固定连接有柱体，所述柱体的内表面开设有滑槽，所述柱体上表面的中端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿柱体上表面中端的内表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部活动连接于滑槽内腔底部的中端，所述螺纹杆底部的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有气缸，所述气缸的右侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内腔固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿第二壳体左侧的中端固定连接有铲子。

优选的，所述底板上表面的左端固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔设置有蓄电池，所述蓄电池左侧的中端开设有充电孔。

优选的，所述底板上表面的中端固定连接有箱体，且箱体为无顶空箱。

优选的，所述箱体左侧的上端固定连接有推杆，且推杆上端的外表面套设有防滑套。

优选的，所述底板下表面的左右两端均活动连接有自刹万向轮，且自刹万向轮的外表面均设置有耐磨圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了滑槽、滑块、第二伺服电机和第三伺服电机，人们通过推杆将设备推到土堆旁边，通过外置控制器开启气缸伸缩，气缸通过第二壳体带动铲子插入土堆，铲子取到土后，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在滑槽的内腔向上滑动，滑块带动气缸向上运动，通过外置控制器开启第一壳体工作，第一壳体带动柱体转动，柱体带动气缸旋转到箱体的上端，通过外置控制器开启第三伺服电机工作，第三伺服电机带动铲子转动将土倒入箱体的内腔，达到了自动取土的目的，解决了现有的土壤修复取土装置不具备自动取土的功能，导致人们在取土时劳动强度大且效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型蓄电池结构示意图；

图3为本实用新型滑块结构示意图。

图中：1、底板；2、自刹万向轮；3、箱体；4、充电孔；5、电池盒；6、推杆；7、第一伺服电机；8、柱体；9、第一壳体；10、气缸；11、第二壳体；12、铲子；13、蓄电池；14、螺纹杆；15、滑槽；16、滑块；17、第二伺服电机；18、第三伺服电机。

具体实施方式