[实用新型]一种履带式机场机器人码垛托盘有效
| 申请号： | 202021721928.6 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213355856U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 苏靖 | 申请（专利权）人： | 四川倍可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/04 | 分类号： | B65G23/04;B65G47/88;B65G61/00;B65G67/08 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610041 四川省成都市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机场 机器人 码垛 托盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，托盘基座(1)两侧向前延伸两根支撑柱(2)，在支撑柱(2)底端安装驱动滚轮(3)，在支撑柱(2)末端安装从动滚轮(4)；驱动滚轮(3)和从动滚轮(4)之间覆盖履带(5)作为托盘；
所述托盘基座(1)上设置挡板(6)；
所述托盘基座(1)上设置抓柄(7)，抓柄(7)和机器人手臂(8)配合抓举托盘。
2.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，所述从动滚轮(4)的直径小于驱动滚轮(3)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，所述驱动滚轮(3)由电机制动，能正转和反转。
4.根据权利要求1所述的一种履带式机场机器人码垛托盘，其特征在于，所述抓柄(7)和机器人手臂(8)之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。
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