[实用新型]一种履带式机场机器人码垛托盘

说明书

本实用新型公开了一种履带式机场机器人码垛托盘，具体为：托盘基座两侧向前延伸两根支撑柱，在支撑柱底端安装驱动滚轮，在支撑柱末端安装从动滚轮；驱动滚轮和从动滚轮之间覆盖履带作为托盘；托盘基座上设置挡板，防止货物反向滑落；托盘基座上设置抓柄，抓柄和机器人手臂配合抓举托盘。本实用新型的应用使机场行李转运码垛的过程更加规范、高效和安全。

技术领域

本实用新型属于机场物流应用领域，具体涉及一种履带式机场机器人码垛托盘。

背景技术

机场货物向拖车码垛现以人工为主，劳动强度大、对员工的损伤严重、效率不高。部分地区采用了机械手方式，通常使用夹取或者吸盘的方式。但是夹力/吸力的作用值受包装材料、货物形状的影响差异很大，不易准确计算。同一设备就不具有通用性。

实用新型内容

针对上述问题，为了规范、高效和安全的实现码垛，本实用新型提供一种履带式机场机器人码垛托盘。

本实用新型的一种履带式机场机器人码垛托盘，托盘基座两侧向前延伸两根支撑柱，在支撑柱底端安装驱动滚轮，在支撑柱末端安装从动滚轮；驱动滚轮和从动滚轮之间覆盖履带作为托盘。

托盘基座上设置挡板，防止货物反向滑落。

托盘基座上设置抓柄，抓柄和机器人手臂配合抓举托盘。

进一步的，从动滚轮的直径小于驱动滚轮的直径。

进一步的，驱动滚轮由电机制动，能正转和反转。

进一步的，抓柄和机器人手臂之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。

本实用新型的有益技术效果为：

本实用新型使用履带式托盘抓取和卸装货物，不用考虑货物的形状特性、包装材料等，使码垛过程更加规范和高效；同时挡板的设计防止货物滑落，也是码垛过程更加安全。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型的一种履带式机场机器人码垛托盘如图1所示，具体为：托盘基座1两侧向前延伸两根支撑柱2，在支撑柱2底端安装驱动滚轮3，在支撑柱2末端安装从动滚轮4；驱动滚轮3和从动滚轮4之间覆盖履带5作为托盘。

托盘基座1上设置挡板6，防止货物反向滑落。

托盘基座1上设置抓柄7，抓柄7和机器人手臂8配合抓举托盘。

进一步的，从动滚轮4的直径小于驱动滚轮3的直径，使托盘表面向下略微倾斜。

进一步的，驱动滚轮3由电机制动，能正转和反转。

进一步的，抓柄7和机器人手臂8之间使用电磁吸附或者机械卡扣连接。

特殊情况下，托盘设置不同的大小规格，以适应不同大小行李的码垛。

托盘使用环境和过程：

在机场行李或者货物转运时，3D工业相机识别货物的大小尺寸，对货物的摆放进行计算和设计，机器人根据指令对货物进行码垛。抓取货物时，托盘运动到货物底部前端，电机驱动驱动滚轮3反转，货物随履带5传动到托盘上，挡板6阻止货物滑落。托盘随机器人手臂8运动到码垛地点(即行李车)前方，电机驱动驱动滚轮3正转，货物随履带5传动到行李车上，完成卸装货物。