[实用新型]一种立式石材打磨设备

权利要求书

1.一种立式石材打磨设备，包括机架，其特征在于，还包括固定连接在所述机架上的底座、多个分别设置在所述底座上且呈直线排列的支承盘、用于驱动各所述支承盘转动的支承电机、位于所述底座上方且与所述底座水平滑动连接的步进板、用于驱动所述步进板滑动的步进驱动装置、位于所述步进板上方且与所述步进板水平滑动连接的纵移板、用于驱动所述纵移板滑动的纵移驱动装置、位于所述纵移板上方且与所述纵移板竖直滑动连接的抬升架、用于驱动所述抬升架滑动的抬升驱动装置、位于所述抬升架上方且竖直滑动连接在所述抬升架上的夹持架、用于驱动所述夹持架滑动的夹持驱动装置、多个分别设置在所述夹持架上且呈直线排列的夹爪以及用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动装置，所述支承盘的排列方向、所述步进板的滑动方向以及所述夹爪的排列方向相同，所述纵移板的滑动方向与所述步进板的滑动方向相垂直，所述支承盘的数量比所述夹爪多一个以上，且相邻两个所述支承盘之间的间距和相邻所述夹爪之间的间距相同。

2.如权利要求1所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述纵移板上开设有与各所述支承盘配合的让位槽或让位孔。

3.如权利要求1所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述夹爪包括分别转动连接在所述夹持架上且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮固定连接的第一夹杆以及与所述第二齿轮固定连接的第二夹杆，所述第一齿轮和所述第二齿轮都位于所述第一夹杆和所述第二夹杆之间，所述夹爪驱动装置包括缸体转动连接在所述夹持架上的夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的活塞杆转动连接在所述第一夹杆或所述第二夹杆上。

4.如权利要求1所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述机架上滑动连接有压梁，所述压梁上设置有多个与各所述支承盘一对一布置且活塞杆朝下布置的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上固定连接有与对应的所述支承盘同轴布置的锥形定位件。

5.如权利要求1所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述机架具有分别竖直布置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱上分别竖直滑动连接有升降座，各所述升降座上分别水平滑动连接有横移座，两个所述横移座之间设置有打磨主机，所述机架上设置有用于驱动所述升降座相对于所述第一立柱或所述第二立柱滑动的升降电机以及用于驱动所述横移座相对于所述升降座滑动的横移电机。

6.如权利要求5所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨主机包括翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及多个设置在所述翻转架上且与各所述支承盘一对一布置的打磨组件。

7.如权利要求6所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括两个打磨电机，各所述打磨电机的输出轴上分别安装有磨具，两个所述打磨电机分别为第一电机和第二电机，两个所述磨具分别为直接固定连接在所述第一电机的输出轴上的刚性磨具和间接连接在所述第二电机的输出轴上的柔性磨具，且两个所述磨具的沿所述翻转架的宽度方向排列。

8.如权利要求7所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括固定连接在所述翻转架上的导杆和套设在所述导杆上的导套，所述第一电机固定连接在所述导套上，所述导套两端分别设置有套设在对应的导杆上的弹簧，各所述弹簧的一端都抵顶在所述导套上，另一端都抵顶在所述翻转架上。

9.如权利要求7所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述打磨组件还包括滑动连接在所述翻转架上的主动带轮、用于驱动所述主动带轮滑动的张紧气缸以及转动连接在所述翻转架上的从动带轮，所述柔性磨具绕设在所述主动带轮和各所述从动带轮之间，所述第二电机的输出轴通过固定连接在所述主动带轮上间接与所述柔性磨具连接。

10.如权利要求1所述的立式石材打磨设备，其特征在于，所述夹爪包括分别水平滑动连接在所述夹持架上的第一滑块和第二滑块、与所述第一滑块固定连接的第一夹杆、与所述第二滑块固定连接的第二夹杆、杆身转动连接在所述夹持架上的中间连杆以及分别转动连接在所述中间连杆两端的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述中间连杆的一端与所述第一夹杆转动连接，所述第二连杆远离所述中间连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述夹爪驱动装置包括缸体转动连接在所述夹持架上的夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的活塞杆转动连接在所述第一夹杆或所述第二夹杆上。