[实用新型]一种立式石材打磨设备

说明书

本实用新型提供一种立式石材打磨设备，包括机架、底座、支承盘、支承电机、抬升架、抬升驱动装置、步进板、步进驱动装置、夹持架、夹持驱动装置、夹爪以及夹爪驱动装置等零部件，所述支承盘的排列方向、所述步进板的滑动方向以及所述夹爪的排列方向相同，相邻两个所述支承盘之间的间距和相邻所述夹爪之间的间距相同。通过设置抬升架、步进板以及夹爪，可以实现立式石材在相邻两个支承盘之间的移动，其中夹爪在立式石材移动时可以实现类似手扶的操作，有效防止立式石材的移动中倾倒，可实现对立式石材自动更换工位时的夹持，进而使得立式加工得以实现，占地面积相对较小，且由于立式石材的重量主要集中在支承盘上，受力稳定，使用寿命相对较高。

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工设备，尤其是一种立式石材打磨设备。

背景技术

石材栏杆等条状石材产品在切削完成后，通常需要对其表面进行打磨处理，使其具有光亮的效果，目前，对石材产品的打磨处理主要依靠人工来完成，生产效率相对较低，且打磨质量较不稳定(受工人熟练程度和疲劳程度的影响较大)。

申请公布号为CN108857751A的中国发明专利申请公开了一种石材打磨机，包括机架、夹持工作台、横移架、升降架、横移驱动装置、升降驱动装置以及打磨主机，所述打磨主机包括打磨支架、转杆、旋转驱动装置、固定齿轮或固定链轮、支撑板、扇形板、弧形齿条或链条以及打磨组件，所述支撑板远离所述转杆的一端转动连接在所述打磨支架上，且所述支撑板和所述打磨支架之间的转动连接轴与所述扇形板的中心轴同轴布置，所述扇形板和所述转杆垂直布置，所述固定齿轮与所述弧形齿条相互啮合或者所述固定链轮和所述链条相互啮合。该石材打磨机采用的打磨主机，其打磨组件可以随着支撑板摆动，进而确保在对曲面位置进行打磨时，打磨组件上的磨具也能够很好的与石材接触，打磨效果相对较好；然而，该石材打磨机采用的夹持工作台是一种卧式工作台，占地面积相对较大，且由于栏杆两头的重量通常是不相同的，在自动更换加工工位时容易导致夹持工作台单边受力，影响使用寿命。

有鉴于此，本申请人对立式栏杆打磨机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地面积相对较小且使用寿命相对较高的立式石材打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立式石材打磨设备，包括机架，还包括固定连接在所述机架上的底座、多个分别设置在所述底座上且呈直线排列的支承盘、用于驱动各所述支承盘转动的支承电机、位于所述底座上方且与所述底座水平滑动连接的步进板、用于驱动所述步进板滑动的步进驱动装置、位于所述步进板上方且与所述步进板水平滑动连接的纵移板、用于驱动所述纵移板滑动的纵移驱动装置、位于所述纵移板上方且与所述纵移板竖直滑动连接的抬升架、用于驱动所述抬升架滑动的抬升驱动装置、位于所述抬升架上方且竖直滑动连接在所述抬升架上的夹持架、用于驱动所述夹持架滑动的夹持驱动装置、多个分别设置在所述夹持架上且呈直线排列的夹爪以及用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动装置，所述支承盘的排列方向、所述步进板的滑动方向以及所述夹爪的排列方向相同，所述纵移板的滑动方向与所述步进板的滑动方向相垂直，所述支承盘的数量比所述夹爪多一个以上，且相邻两个所述支承盘之间的间距和相邻所述夹爪之间的间距相同。

作为本实用新型的一种改进，所述纵移板上开设有与各所述支承盘配合的让位槽或让位孔。

作为本实用新型的一种改进，所述夹爪包括分别转动连接在所述夹持架上且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮固定连接的第一夹杆以及与所述第二齿轮固定连接的第二夹杆，所述第一齿轮和所述第二齿轮都位于所述第一夹杆和所述第二夹杆之间，所述夹爪驱动装置包括缸体转动连接在所述夹持架上的夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的活塞杆转动连接在所述第一夹杆或所述第二夹杆上。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上滑动连接有压梁，所述压梁上设置有多个与各所述支承盘一对一布置且活塞杆朝下布置的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上固定连接有与对应的所述支承盘同轴布置的锥形定位件。