[实用新型]一种巡检机器人行走轮的顶紧结构

权利要求书

1.一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，包括巡检机器人和型材，其特征是：巡检机器人的行走轮与型材的上部相接触，型材的外部设有安装板，型材下部设有L形的安装座，安装座的侧板固定在安装板上，在安装座上固定有弹簧座，弹簧座两侧板的后部之间铰接有张紧轮座；

弹簧座包括两侧向后倾斜的面板、两侧倾斜面板前部之间的连接板与两侧倾斜面板下部之间的底板，在两侧倾斜面板的前部设有相对应的连接孔，在两个连接孔之间安装有轴C，两侧倾斜面板的后部通过轴A与张紧轮座铰接；

张紧轮座包括两侧T形板和两侧T形板后部之间的后面板，两侧T形板分别设置在型材的两侧外面，两侧T形板前端部之间设有轴B，在轴B上安装有尼龙轮，尼龙轮顶紧在型材的下边缘面上，两侧T形板后部的下端部之间设有轴D，在轴D与轴C之间连接有弹簧，两侧T形板后部的中部相对应的设有安装孔，两侧T形板的安装孔与弹簧座两倾斜面板后部孔通过轴A铰接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧结构，其特征是：尼龙轮的外缘面与型材的下边缘面相适应。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧结构，其特征是：弹簧座位于型材的下部且固定在安装座的横向板上。